[发明专利]音频处理方法、装置、电子设备以及耳机

说明书

本申请提供了一种用于耳机的音频处理方法、装置、电子设备以及耳机，涉及音频处理技术领域。该方法包括：获取用户的头部姿态数据；根据头部姿态数据计算得到相应的渲染系数；基于渲染系数对音频数据进行渲染，得到空间音频数据。本申请所提供的音频处理方法通过根据用户的实时头部姿态对音频进行渲染处理，并将得到的空间音频数据播放给用户，能够让用户听到的音频具有空间感，给用户带来身临其境的听觉体验；同时，通过在耳机上实现对音频数据的渲染处理，能够摆脱音频设备和音频资源带来的限制，在成本和使用便利性等方面大大减轻了用户的负担。

技术领域

本申请涉及音频处理技术领域，具体涉及一种用于耳机的音频处理方法、装置、电子设备以及一种耳机。

背景技术

人们对生活品质的追求逐渐高涨，在此推动下，电子产品的功能越来越强大。其中，由于音频和视频在人们的休闲时间中占据了重要地位，音视频相关技术近年来发展迅猛，不断推陈出新，给广大用户带来了各种各样的新鲜体验。

在音视频技术中，如何实现高度还原，通过信息数据让用户拥有更加真实的体验，一直是开发者们在不断探寻的问题。为了打造身临其境的听觉感受，家庭用音响已经可以实现环绕立体声、全景声等空间声场效果。

然而，在使用耳机收听音频时，受到现有技术中设备和音频资源等带来的限制，用户尚不能享受到类似的空间声场效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种用于耳机的音频处理方法、装置、电子设备以及一种耳机，以解决现有技术中在耳机视听场景下无法为用户提供空间声场效果的技术问题。

本申请的第一方面提供了一种用于耳机的音频处理方法，包括：获取用户的头部姿态数据；根据头部姿态数据计算得到相应的渲染系数；基于渲染系数对音频数据进行渲染，得到空间音频数据。

进一步地，在一些实施方式中，根据头部姿态数据计算得到相应的渲染系数的步骤包括：根据头部姿态数据，计算当前球坐标基底；根据当前球坐标基底与预先确定的基系数，计算得到渲染系数。

进一步地，在一些实施方式中，头部姿态数据包括头部俯仰角和头部横摆角，其中，根据头部姿态数据，计算当前球坐标基底的步骤包括：根据头部俯仰角和头部横摆角，计算当前球坐标基底。

进一步地，在一些实施方式中，根据头部俯仰角和头部横摆角，计算当前球坐标基底的步骤包括：根据头部俯仰角和头部横摆角，利用如下公式计算当前球坐标基底，

其中，Y为球坐标基底，θ为头部俯仰角，为头部横摆角，n与m共同表征所述球坐标基底及其对应的基系数的所在阶，P代表勒让德多项式。

进一步地，在一些实施方式中，该音频处理方法还包括：确定用户的初始头部姿态，其中，获取用户的头部姿态数据的步骤包括：当用户的头部姿态相对于初始头部姿态发生变化时，采集头部俯仰角和头部横摆角作为头部姿态数据。

进一步地，在一些实施方式中，当前球坐标基底包括当前第一组元素和当前第二组元素，其中，根据头部俯仰角和头部横摆角，计算当前球坐标基底，包括：根据头部俯仰角和头部横摆角，实时计算当前第一组元素；在预先存储在耳机中的至少一个第二组元素中，确定对应于头部俯仰角和头部横摆角的第二组元素作为当前第二组元素；结合当前第一组元素与当前第二组元素，得到当前球坐标基底。

在另外的一些实施方式中，根据头部姿态数据计算得到相应的渲染系数的步骤包括：根据预先存储的多个球坐标基底，确定对应于头部姿态数据的球坐标基底作为当前球坐标基底；根据当前球坐标基底与预先确定的基系数，计算得到渲染系数。

进一步地，在一些实施方式中，该音频处理方法还包括：确定用户的初始头部姿态，其中，获取用户的头部姿态数据的步骤包括：当用户的头部姿态相对于初始头部姿态发生变化时，采集头部俯仰角和头部横摆角作为头部姿态数据。