[发明专利]一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统，其特征在于：包括远程管理平台和高速艇整机控制组件，所述高速艇整机控制组件包括远程管理终端、电子控制单元ECU、发动机、BMS电池管理系统单元以及传感器；所述BMS电池管理系统单元包括BMS管理系统、电瓶、控制模组、显示模组、无线通信模组和采集模组；

所述远程管理平台通过无线通信与所述远程管理终端连接，所述远程管理终端通过CAN总线连接电子控制单元ECU，所述BMS管理系统的输出端与控制模组的输入端连接，所述电瓶为整机电子设备供电，包括多个单体电池，所述控制模组分别与多个单体电池连接；

所述BMS管理系统与显示模组连接，所述采集模组采集所述电瓶的信息传送到所述BMS管理系统，所述BMS管理系统通过无线通信模组与所述远程管理终端连接无线连接，所述BMS管理系统通过CAN总线连接电子控制单元ECU；

所述发动机为整机动力源，所述电子控制单元ECU控制发动机的启停，所述传感器包括转速传感器、两个温度传感器、两个压力传感器和氧传感器，转速传感器采集发动机曲轴的转速信息发送给所述电子控制单元ECU，两个温度传感器分别一一对应采集发动机的高压油泵和进气口的温度信息发送给所述电子控制单元ECU，两个压力传感器分别一一对应采集机油压力泵的压力信息和高压油泵的压力信息发送给所述电子控制单元ECU，氧传感器采集发动机进气口的氧气浓度信息发送给所述电子控制单元ECU。

2.如权利要求1所述的一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统，其特征在于：还包括报警模块，报警模块包含高速艇上的声光报警及仪表盘上的显示报警，还包含远程管理平台的声光及显示报警。

3.如权利要求1所述的一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统，其特征在于：所述发动机型号为玉柴动力YCD4D33C6-250。

4.采用如权利要求1至3之一所述的基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统的监控方法，其特征在于：包括发动机远程锁定方法、发动机远程监控方法和电力远程监控方法，所述发动机远程锁定方法为分级锁定动力输出和电力供应，即远程管理平台下发锁定指令到远程管理终端，远程管理终端转发锁定指令至电子控制单元ECU，电子控制单元ECU接收指令后，不再发送点火指令给发动机，发动机锁定；同时电子控制单元ECU转发锁定指令到BMS管理系统，BMS管理系统通过控制模块断开电瓶供电，高速艇停止电力供应；所述发动机远程监控方法为高速艇和远程双边监控，即由所述传感器采集发动机的工作状态信息反馈给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU判断发动机工作是否正常，将判断结果通过高速艇上对应的仪表盘显示或报警，同时通过远程管理终端反馈给远程管理平台进行显示或报警；所述电力远程监控方法为高速艇和远程双边监控，即由采集模组采集电瓶电力供应信息，反馈给BMS管理系统，BMS管理系统判断电力供应是否正常，将判断结果和电力供应状态信息通过显示模组显示或报警，同时BMS管理系统反馈给远程管理平台进行显示或报警。

5.采用如权利要求4所述的基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统的监控方法，其特征在于：所述发动机远程锁定方法步骤如下：

S1、远程管理平台下发锁定或解锁指令给远程管理终端；

S2、远程管理终端接收到指令后判断是锁定还是解锁指令；

S3、如果是锁定指令，则远程管理终端通过CAN总线发送锁定指令给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU转发锁定指令到BMS管理系统，电子控制单元ECU不能向发动机发送点火指令，锁定发动机动力，发动机无法工作；BMS管理系统通过控制模块断开电瓶供电，锁定电力供应；

如果是解锁指令，则远程管理终端通过无线通信模组发送解锁指令到BMS管理系统，BMS管理系统通过控制模块接通电瓶供电，恢复电力供应，BMS管理系统转发解锁指令到电子控制单元ECU，电子控制单元ECU向发动机发送点火信号，发动机动力恢复。