[发明专利]一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手

权利要求书

1.一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，包括：

安装壳；

间隔驱动机构，所述间隔驱动机构包括电机、单向轴承和驱动齿轮，所述电机安装于所述安装壳上，所述电机的驱动轴上安装有两个单向轴承，两个所述单向轴承上均安装有驱动齿轮；

伸缩机构，所述伸缩机构包括连接轴、第一从动齿轮、第一往复丝杆和带动臂，所述第一从动齿轮安装于所述连接轴的表面，且所述第一从动齿轮与其中一个驱动齿轮啮合，所述第一往复丝杆固定于所述连接轴的一端，所述带动臂的一端螺纹连接于所述第一往复丝杆上；

转动机构，所述转动机构包括带动轴、第二从动齿轮、伸缩臂，所述第二从动齿轮固定于所述带动轴的表面，且所述第二从动齿轮与另一个所述驱动齿轮啮合，所述伸缩臂的一端固定于所述带动轴的一端；

夹持机构，所述夹持机构包括安装盒、第二往复丝杆、螺纹块和夹持爪，所述安装盒的内部对称转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述夹持爪的一端通过条形槽贯穿安装盒后与所述螺纹块连接；

所述带动臂的另一端贯穿安装壳后与所述安装盒连接，所述伸缩臂的另一端通过传动件与第二往复丝杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，所述带动轴和连接轴的一端均转动连接于所述安装壳上且位于驱动轴的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，所述带动臂包括螺帽和推动套，所述螺帽固定于所述推动套的一端。

4.根据权利要求1所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，所述伸缩臂包括方轴和套管，所述方轴固定于所述带动轴的一端，所述套管套设于所述方轴的表面，所述套管的一端与所述安装盒转动连接，且所述套管的一端贯穿且延伸至所述安装盒的内部。

5.根据权利要求4所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，所述传动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆固定于所述套管的一端且位于安装盒的内部，两个所述第二往复丝杆之间通过连接轴连接，所述蜗轮安装于所述连接轴的表面，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

6.根据权利要求1所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，还包括安装架，所述安装架上固定安装有伸缩缸，所述安装架的内部设置有连接板，所述安装壳滑动连接于所述连接板上，所述安装壳的一端安装有翻转机构，所述翻转机构包括转动轴，所述转动轴的表面安装有轴承座，所述伸缩缸的输出轴的一端与所述轴承座固定安装。

7.根据权利要求6所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，所述翻转机构还包括带动齿轮，所述带动齿轮固定于所述转动轴上，所述安装架的内部安装有旋转带动件，所述旋转带动件包括条形板和齿牙部，所述条形板靠近带动齿轮的一侧且位于带动齿轮的上方设置有齿牙部。

8.根据权利要求7所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，所述安装壳的内部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括导向轮、牵引绳、定位杆和弹性件，所述定位杆固定于所述安装架内壁的底部，所述连接板滑动连接于所述定位杆上，所述弹性件套设于所述定位杆的表面且位于连接板的下方，所述导向轮安装于所述安装架内壁的底部，所述牵引绳的一端固定于所述连接板上，所述牵引绳的另一端绕过导向轮并贯穿连接板后与所述轴承座固定连接。

9.根据权利要求7所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，所述转动轴包括连接柱、连接杆和矩形轴，所述连接柱固定于所述安装壳上，所述轴承座安装于所述连接柱上，所述带动齿轮固定于所述连接杆上，所述矩形轴固定于所述连接杆的一端，所述连接柱的一端开设有矩形腔，所述矩形轴延伸至矩形腔的内部。

10.根据权利要求9所述的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，其特征在于，所述安装盒的一端通过连接件与所述连接杆连接，所述连接件包括固定杆和连接臂，所述连接臂固定于所述连接杆的另一端，所述固定杆的一端固定于所述连接臂上，且所述固定杆的另一端固定于所述安装盒上。