[发明专利]一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手

说明书

本发明提供一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，涉及机械手领域，包括：安装壳、间隔驱动机构、伸缩机构、转动机构和夹持机构；所述间隔驱动机构包括电机、单向轴承和驱动齿轮，所述电机安装于所述安装壳上，所述电机的驱动轴上安装有两个单向轴承，两个所述单向轴承上均安装有驱动齿轮；所述伸缩机构包括连接轴、第一从动齿轮、第一往复丝杆和带动臂。本发明提供的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，通过设置间隔驱动机构，通过单向轴承、配合第一往复丝杆和第二往复丝杆，通过控制电机的正反向转动，从而可以单独控制夹持机构的伸缩调节，以及夹持爪开合，通过一个驱动即可实现，不需要设置多组驱动，更加的节能环保。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手。

背景技术

丙烯酸溶液具有优良的耐候性、成膜性，且原材料来源丰富，成本相对较低，缺点是对温度较敏感，具有“冷脆热粘性”，而有机硅具有良好的耐热性、耐低温性和疏水性及透气性，两者相结合，可制得一种兼具二者优异性能的材料。

其中通过丙烯酸溶液和有机硅制作硅丙乳液在工业中需要使用γ射线辐射聚合，由于其辐射量较大，不允许人为操作，因此在聚合过程中需要使用到机械手对待辐射的产品进行翻转等操作，使其照射更加充分。

目前使用的机械手，需要通过伸缩机构推动夹持爪前移，待夹持工件位于夹持爪之间后，通过驱动件带动夹持爪将待夹持工件夹紧，然后进行后续操作，通常机械臂的伸缩以及夹持爪的夹持需要多组的驱动设备，耗费较多电能。

因此，有必要提供一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，解决了用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，机械臂的伸缩以及夹持爪的夹持需要多组的驱动设备，耗费较多电能的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于硅丙乳液γ射线辐射聚合的取放机械手，包括：

安装壳；

间隔驱动机构，所述间隔驱动机构包括电机、单向轴承和驱动齿轮，所述电机安装于所述安装壳上，所述电机的驱动轴上安装有两个单向轴承，两个所述单向轴承上均安装有驱动齿轮；

伸缩机构，所述伸缩机构包括连接轴、第一从动齿轮、第一往复丝杆和带动臂，所述第一从动齿轮安装于所述连接轴的表面，且所述第一从动齿轮与其中一个驱动齿轮啮合，所述第一往复丝杆固定于所述连接轴的一端，所述带动臂的一端螺纹连接于所述第一往复丝杆上；

转动机构，所述转动机构包括带动轴、第二从动齿轮、伸缩臂，所述第二从动齿轮固定于所述带动轴的表面，且所述第二从动齿轮与另一个所述驱动齿轮啮合，所述伸缩臂的一端固定于所述带动轴的一端；

夹持机构，所述夹持机构包括安装盒、第二往复丝杆、螺纹块和夹持爪，所述安装盒的内部对称转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述夹持爪的一端通过条形槽贯穿安装盒后与所述螺纹块连接；

所述带动臂的另一端贯穿安装壳后与所述安装盒连接，所述伸缩臂的一另一端通过传动件与第二往复丝杆传动连接。

优选的，所述带动轴和连接轴的一端均转动连接于所述安装壳上且位于驱动轴的两侧。

优选的，所述带动臂包括螺帽和推动套，所述螺帽固定于所述推动套的一端。

优选的，所述伸缩臂包括方轴和套管，所述方轴固定于所述带动轴的一端，所述套管套设于所述方轴的表面，所述套管的一端与所述安装盒转动连接，且所述套管的一端贯穿且延伸至所述安装盒的内部。