[发明专利]一种行李自适应装卸装置、系统和接收方法

权利要求书

1.一种行李自适应装卸装置，其特征在于，包括背板（1），所述背板（1）的正面对称设置有与之相垂直的左叉臂（9）和右叉臂（10），背板（1）上沿长轴方向开设有活动槽（38），所述左叉臂（9）和所述右叉臂（10）的一端均穿过活动槽（38）并在背板（1）的背面连接有叉臂支座（29）；

背板（1）的背面设置有后支座（22），所述后支座（22）上设置有纵向驱动组件，两个所述叉臂支座（29）上均设置有第二连接件（18），所述第二连接件（18）远离叉臂支座（29）的一端连接有与活动槽（38）相平行的水平滑动导轨（17），所述水平滑动导轨（17）位于所述纵向驱动组件的下方且纵向驱动组件能够驱动水平滑动导轨（17）沿纵向作往复运动；

左叉臂（9）和右叉臂（10）上均开设有限位槽（40），所述限位槽（40）中均设置有限位块（12），所述限位块（12）通过弹性件（41）与限位槽（40）远离背板（1）的一端连接，左叉臂（9）和右叉臂（10）的内部设置有与限位块（12）连接的连杆机构（32）、末端设置有与所述连杆机构（32）连接的末端挡块（11），当水平滑动导轨（17）沿纵向作往复运动时，通过限位块（12）的作用，驱动固定在限位块（12）上的连杆机构（32）带动末端挡块（11）作翻转运动；

所述左叉臂（9）和右叉臂（10）的下方均设置有光电传感器（35）。

2.根据权利要求1所述的一种行李自适应装卸装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括与后支座（22）连接的驱动电机（19）、背部沟槽滚筒（21）和背部纵向导座（20），所述驱动电机（19）的一端穿过后支座（22）并在背板（1）的背面连接有背部中央齿轮（36），所述背部沟槽滚筒（21）位于驱动电机（19）的下方，背部沟槽滚筒（21）的一端穿过后支座（22）且在此端设置有与背部中央齿轮（36）相啮合的滚筒齿轮（37），所述背部纵向导座（20）位于背部沟槽滚筒（21）的下方，所述水平滑动导轨（17）上设置有背部沟槽导杆（31），所述背部沟槽导杆（31）穿过背部纵向导座（20）的导向槽（39）并与背部沟槽滚筒（21）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种行李自适应装卸装置，其特征在于，所述背板（1）的背面一侧设置有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴连接有第二带轮传动组件（13），所述第二带轮传动组件（13）连接有与背板（1）呈平行的第二双旋向丝杆（14），所述第二双旋向丝杆（14）的正上方设置有与之平行的限位导轨（5），所述限位导轨（5）与背板（1）连接，所述第二双旋向丝杆（14）上对称螺接有两个叉臂导向架（28），两个所述叉臂导向架（28）与限位导轨（5）滑动连接且分别套设在左叉臂（9）和右叉臂（10）上，叉臂导向架（28）能够驱动左叉臂（9）和右叉臂（10）沿水平方向作对称平移运动。

4.根据权利要求3所述的一种行李自适应装卸装置，其特征在于，所述背板（1）的背面另一侧设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴连接有第一带轮传动组件（3），所述第一带轮传动组件（3）连接有与所述第二双旋向丝杆（14）相平行的第一双旋向丝杆（4），所述第一双旋向丝杆（4）上对称螺接有两个第一连接件（16），两个所述第一连接件（16）的底部与所述限位导轨（5）滑动连接，第一连接件（16）的正面均连接有第一锥齿轮箱（26），两个所述第一锥齿轮箱（26）分别连接有左侧板（6）和右侧板（7）；

所述驱动电机（19）的输出轴穿过背板（1）且在背板（1）的正面连接有前部中央齿轮（23），所述前部中央齿轮（23）和所述背部中央齿轮（36）通过超越离合器（30）与驱动电机（19）连接，所述中央齿轮两侧均设置有与之啮合的带沟槽齿轮（25），两个所述带沟槽齿轮（25）分别通过前部沟槽导杆（24）与一个第二锥齿轮箱（27）连接，两个所述第二锥齿轮箱（27）相背的一侧均连接有万向节传动组件（8），两个所述万向节传动组件（8）远离第二锥齿轮箱（27）的一端分别与相靠近的第一锥齿轮箱（26）连接，带沟槽齿轮（25）转动时能够驱动前部沟槽导杆（24）绕轴作往复旋转运动，并通过第二锥齿轮箱（27）与万向节传动组件（8）将此往复旋转运动传递至与第一锥齿轮箱（26）连接的左侧板（6）和右侧板（7）上，实现左侧板（6）和右侧板（7）的定角度旋转与复原运动。