[发明专利]地锁及地锁系统

权利要求书

1.地锁，其特征在于，包括：

底座(10)，可安装于地下；

阻挡件(20)，通过转动结构设置在所述底座(10)上，所述阻挡件(20)可沿X平面和Y平面转动，以使阻挡件(20)在受到撞击时转向撞击方向并背向撞击方向倾倒。

2.根据权利要求1所述的地锁，其特征在于：所述转动结构包括转动座(30)、X平面转动组件(40)和Y平面转动组件(50)，所述阻挡件(20)通过所述X平面转动组件(40)设置在所述转动座(30)上，所述转动座(30)通过所述Y平面转动组件(50)设置在所述底座(10)上，所述Y平面转动组件(50)可带动所述阻挡件(20)、转动座(30)以及X平面转动组件(40)在Y平面转动，所述X平面转动组件(40)可带动所述阻挡件(20)在X平面转动。

3.根据权利要求2所述的地锁，其特征在于：所述X平面转动组件(40)包括第一齿轮(41)、连杆(42)和第一电机(43)，所述连杆(42)可转动地穿设于所述转动座(30)上且两端分别与所述第一齿轮(41)和所述阻挡件(20)连接，所述第一电机(43)设置在所述转动座(30)上且其输出端设置有与所述第一齿轮(41)啮合的第二齿轮(44)。

4.根据权利要求3所述的地锁，其特征在于：所述第一齿轮(41)和第一电机(43)之间还设置有变扭矩机构(60)，用于减小经所述第一齿轮(41)传递至所述第一电机(43)的扭矩。

5.根据权利要求4所述的地锁，其特征在于：所述变扭矩机构(60)包括转动设置在所述转动座(30)上的蜗杆(61)以及设置在所述蜗杆(61)上的第三齿轮(62)，所述蜗杆(61)与所述第一齿轮(41)啮合，所述第三齿轮(62)与所述第二齿轮(44)啮合，所述第三齿轮(62)的齿数大于第二齿轮(44)的齿数。

6.根据权利要求2所述的地锁，其特征在于：所述阻挡件(20)通过连接结构(70)与所述连杆(42)连接。

7.根据权利要求6所述的地锁，其特征在于：所述连接结构(70)包括连接座(71)以及通过可拆卸结构(73)与所述连接座(71)连接的盖板(72)，所述连接座(71)与所述连杆(42)连接，所述盖板(72)与所述连接座(71)之间具有可供所述阻挡件(20)穿过的空间，所述阻挡件(20)与所述连接座(71)和/或盖板(72)之间设置有限位结构(74)，用于限制所述阻挡件(20)与所述连接座(71)之间的相对运动。

8.根据权利要求1所述的地锁，其特征在于：所述Y平面转动组件(50)包括第一转轴、第二转轴以及设置在所述底座(10)上的第二电机(51)，所述第一转轴的一端转动设置在所述底座(10)的一侧、第一转轴的另一端与所述转动座(30)的一侧连接，所述第二转轴的一端与所述转动座(30)的另一侧连接、第二转轴的另一端转动设置在所述底座(10)的另一侧上且与所述第二电机(51)的输出端连接。

9.地锁系统，其特征在于：包括控制器(81)、识别模块(82)以及权利要求1-8任一项所述的地锁，所述控制器(81)与所述地锁和识别模块(82)电连接，所述识别模块(82)用于识别车辆是否合法，若合法，则所述控制器(81)向所述转动结构发送指令来控制阻挡件(20)沿Y平面倾倒；若不合法，则无动作。

10.根据权利要求9所述的地锁，其特征在于：所述识别模块(82)设置为蓝牙模块、NFC模块、RFID模块或移动通信模块。