[发明专利]地锁及地锁系统

说明书

本发明公开了地锁及地锁系统，地锁包括底座，可安装于地下；阻挡件，通过转动结构设置在底座上，阻挡件可沿X平面和Y平面转动，以使阻挡件在受到撞击时转向撞击方向并背向撞击方向倾倒；地锁系统包括控制器、识别模块以及地锁，控制器与地锁和识别模块电连接，识别模块用于识别车辆是否合法，若合法，则控制器向转动结构发送指令来控制阻挡件沿Y平面倾倒；若不合法，则无动作；阻挡件能够在车辆合法时自动向后倾倒，使得车辆可以正常停进车位内，而在车辆不合法时不动作，并且可以在车辆操作不当而撞向地锁的时候自动转向车辆撞击方向并在车辆的撞击下正常倾倒，避免地锁和车辆的损坏。

技术领域

本发明涉及地锁及地锁系统。

背景技术

地锁，即车位锁，是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停；但现有的地锁都只能向后放倒，当驾驶员操作不当，导致汽车撞向地锁的时候，或者地锁没有识别到车辆而驾驶员没有发现的时候，汽车只能从正面撞击来才能让地锁倒下，不会对汽车造成损坏，但每个人的驾驶技术存在较大差异，并且操作不当的时候，更多的是以小角度从侧面撞击地锁的，此时的地锁无法向后放倒，将会导致汽车和地锁都损坏；因此，急需一种地锁及地锁系统来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种地锁及地锁系统。

本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：地锁，包括：

底座，可安装于地下；

阻挡件，通过转动结构设置在底座上，阻挡件可沿X平面和Y平面转动，以使阻挡件在受到撞击时转向撞击方向并背向撞击方向倾倒。

进一步地，转动结构包括转动座、X平面转动组件和Y平面转动组件，阻挡件通过X平面转动组件设置在转动座上，转动座通过Y平面转动组件设置在底座上，Y平面转动组件可带动阻挡件、转动座以及X平面转动组件在Y平面转动，X平面转动组件可带动阻挡件在X平面转动。

进一步地，X平面转动组件包括第一齿轮、连杆和第一电机，连杆可转动地穿设于转动座上且两端分别与第一齿轮和阻挡件连接，第一电机设置在转动座上且其输出端设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，第一齿轮和第一电机之间还设置有变扭矩机构，用于减小经第一齿轮传递至第一电机的扭矩。

进一步地，变扭矩机构包括转动设置在转动座上的蜗杆以及设置在蜗杆上的第三齿轮，蜗杆与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。

进一步地，阻挡件通过连接结构与连杆连接。

进一步地，连接结构包括连接座以及通过可拆卸结构与连接座连接的盖板，连接座与连杆连接，盖板与连接座之间具有可供阻挡件穿过的空间，阻挡件与连接座和/或盖板之间设置有限位结构，用于限制阻挡件与连接座之间的相对运动。

进一步地，Y平面转动组件包括第一转轴、第二转轴以及设置在底座上的第二电机，第一转轴的一端转动设置在底座的一侧、第一转轴的另一端与转动座的一侧连接，第二转轴的一端与转动座的另一侧连接、第二转轴的另一端转动设置在底座的另一侧上且与第二电机的输出端连接。

地锁系统，包括控制器、识别模块以及所述的地锁，控制器与地锁和识别模块电连接，识别模块用于识别车辆是否合法，若合法，则控制器向转动结构发送指令来控制阻挡件沿Y平面倾倒；若不合法，则无动作。

进一步地，识别模块设置为蓝牙模块、NFC模块、RFID模块或移动通信模块。