[发明专利]移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车

权利要求书

1.一种移动换电车的调度控制方法，其特征在于，所述移动换电车用于为至少一个电动运输车进行移动换电，所述方法包括：

获取所述电动运输车的第一车辆信息，并获取所述移动换电车的第二车辆信息；

基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定第一发车时刻和目标换电位置，基于所述第一发车时刻和所述目标换电位置，生成第一换电调度指令；

基于所述第一换电调度指令对所述移动换电车进行调度，以使所述移动换电车基于所述第一换电调度指令为所述电动运输车进行移动换电；

当根据所述第二车辆信息确定所述移动换电车上存在待充电电池时，调度所述移动换电车在充电平台处于空闲时刻时到达所述充电平台进行补给换电；

所述移动换电车的调度控制方法，还包括：

获取所述电动运输车的排队等候信息；

基于所述排队等候信息以及所述第二车辆信息中移动换电车的位置信息和电池状态信息，确定所述移动换电车的第三发车时刻以及临时换电目的地；

基于所述第三发车时刻以及所述临时换电目的地，生成第三换电调度指令；

基于所述第三换电调度指令对所述移动换电车进行调度，以使所述移动换电车基于所述第三换电调度指令行驶至所述临时换电目的地对所述电动运输车进行移动换电；

所述第三发车时刻具体通过如下方式得到：

基于所述排队等候信息中排队位置和所述移动换电车的位置信息确定移动换电车行驶至所述排队位置的路径，基于所述路径的长度以及所述移动换电车的平均车速确定所述移动换电车行驶至所述排队位置的路程时长，基于当前时刻以及所述路程时长确定所述移动换电车行驶至排队位置的时刻；

基于所述排队等候信息中开始排队时刻以及预计排队时长确定预计排队时段，判断所述移动换电车行驶至排队位置的时刻是否在所述预计排队时段内或者在所述预计排队时段之前；

如果所述移动换电车行驶至排队位置的时刻在所述预计排队时段内，则将当前时刻作为第三发车时刻，如果所述移动换电车行驶至排队位置的时刻在所述预计排队时段之前，则根据所述开始排队时刻以及路程时长确定第三发车时刻。

2.根据权利要求1所述的移动换电车的调度控制方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定第一发车时刻和目标换电位置，包括：

分别基于所述第一车辆信息确定每个所述电动运输车的换电时刻和换电位置；

基于每个所述电动运输车的换电时刻和换电位置以及所述第二车辆信息中所述移动换电车的位置信息和电池状态信息，确定第一发车时刻以及目标换电位置。

3.根据权利要求2所述的移动换电车的调度控制方法，其特征在于，确定所述目标换电位置，包括：

将所述换电时刻最接近当前时刻的所述电动运输车对应的换电位置，作为目标换电位置。

4.根据权利要求1所述的移动换电车的调度控制方法，其特征在于，还包括：

获取至少一个充电平台的使用状态信息；

基于所述使用状态信息和所述第二车辆信息，生成第二换电调度指令；

基于所述第二换电调度指令对所述移动换电车进行调度，以使所述移动换电车基于所述第二换电调度指令行驶至所述至少一个充电平台中的目标充电平台进行补给换电。

5.根据权利要求4所述的移动换电车的调度控制方法，其特征在于，基于所述使用状态信息和所述第二车辆信息，生成第二换电调度指令，包括：

基于所述使用状态信息，分别确定每个所述充电平台的空闲时刻；

基于每个所述充电平台的空闲时刻以及所述第二车辆信息中所述移动换电车的位置信息和电池状态信息，确定所述移动换电车的第二发车时刻以及目标充电平台；

基于所述第二发车时刻和所述目标充电平台，生成所述第二换电调度指令。

6.根据权利要求5所述的移动换电车的调度控制方法，其特征在于，确定所述目标充电平台，包括：

将所述空闲时刻最接近当前时刻的所述充电平台作为目标充电平台。