[发明专利]移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车

说明书

本发明涉及自动控制领域，提供一种移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车，方法包括：获取电动运输车的第一车辆信息和移动换电车的第二车辆信息；基于第一车辆信息和第二车辆信息，生成第一换电调度指令；基于第一换电调度指令对移动换电车进行调度，以使移动换电车基于第一换电调度指令为电动运输车进行移动换电。通过第一换电调度指令对移动换电车进行合理调度，从而准确、及时的为电动运输车进行换电，由于移动换电过程相比于充电的能量补充方式耗时更短，可有效提高电动运输车的能量补充效率，通过合理调度移动换电车，可有效降低换电成本，兼顾效率和成本问题，解决了充电桩充电方式较为耗时，固定换电方式成本较高的问题。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车。

背景技术

在采矿作业过程中，通常利用装载运输设备进行物料的运输，随着电动车辆的日益普及，电动运输车作为矿用装载运输设备得到越来越广泛的应用，比如电动宽体车。

然而，在实际作业过程中，电动运输车通过充电桩充电进行能量补充的方式较为耗时，影响运输效率，固定换电方式需要建设大量换电站，成本较高，均难以满足实际应用需求。

发明内容

本发明提供一种移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车，用以解决现有技术中电动运输车通过充电桩充电进行能量补充的方式较为耗时，影响运输效率，固定换电方式需要建设大量换电站，成本较高的缺陷，实现对电动运输车能量补充过程中效率和成本的兼顾。

第一方面，本发明提供一种移动换电车的调度控制方法，所述移动换电车用于为至少一个电动运输车进行移动换电，所述方法包括：

获取所述电动运输车的第一车辆信息，并获取所述移动换电车的第二车辆信息；

基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成第一换电调度指令；

基于所述第一换电调度指令对所述移动换电车进行调度，以使所述移动换电车基于所述第一换电调度指令为所述电动运输车进行移动换电。

根据本发明提供的移动换电车的调度控制方法，所述基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成第一换电调度指令，包括：

分别基于所述第一车辆信息确定每个所述电动运输车的换电时刻和换电位置；

基于每个所述电动运输车的换电时刻和换电位置以及所述第二车辆信息中所述移动换电车的位置信息和电池状态信息，确定第一发车时刻以及目标换电位置；

基于所述第一发车时刻和所述目标换电位置，生成第一换电调度指令。

根据本发明提供的移动换电车的调度控制方法，确定所述目标换电位置，包括：

将所述换电时刻最接近当前时刻的所述电动运输车对应的换电位置，作为目标换电位置。

根据本发明提供的移动换电车的调度控制方法，还包括：

获取至少一个充电平台的使用状态信息；

基于所述使用状态信息和所述第二车辆信息，生成第二换电调度指令；

基于所述第二换电调度指令对所述移动换电车进行调度，以使所述移动换电车基于所述第二换电调度指令行驶至所述至少一个充电平台中的目标充电平台进行补给换电。

根据本发明提供的移动换电车的调度控制方法，基于所述使用状态信息和所述第二车辆信息，生成第二换电调度指令，包括：

基于所述使用状态信息，分别确定每个所述充电平台的空闲时刻；

基于每个所述充电平台的空闲时刻以及所述第二车辆信息中所述移动换电车的位置信息和电池状态信息，确定所述移动换电车的第二发车时刻以及目标充电平台；