[发明专利]一种无人机坠落减震设备

权利要求书

1.一种无人机坠落减震设备，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的四周周向分布有多个机臂(2)，相邻两个机臂(2)之间的夹角相等，每个机臂(2)且远离无人机本体(1)的端部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的上端固定安装有支架(4)，所述支架(4)上转动连接有机叶(5)，所述电机(3)的输出轴驱动机叶(5)转动，机叶(5)包括叶片(501)与转动轴(502)，用于提供无人机本体(1)飞行的驱动动力，其特征在于：所述机臂(2)上且位于无人机本体(1)的外围环绕有多个滑轨(6)，每个机臂(2)的两侧分别设有固定杆(7)以及滑动杆(8)，所述滑动杆(8)绕着无人机本体(1)滑动连接在滑轨(6)上，所述固定杆(7)与滑动杆(8)之间固定连接有挡风布(10)，所述挡风布(10)通过驱动机构(9)打开呈伞状，实现增加无人机本体(1)下落时受到的风阻，减缓无人机本体(1)降落的速度和加速度。

2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落减震设备，其特征在于：所述驱动机构(9)包括配重块(901)与滑块(904)，所述配重块(901)通过卡接件(908)活动卡接在无人机本体(1)的下方中部，所述配重块(901)的内部通过第一弹簧(902)滑动连接有连接杆(903)，所述连接杆(903)的上端贯穿配重块(901)的侧壁并固定连接在无人机本体(1)的下侧壁上，所述滑块(904)通过第二弹簧(905)滑动连接在机臂(2)的侧壁上，所述滑块(904)与配重块(901)之间通过拉绳(906)进行连接，所述滑块(904)的两端铰接有顶杆(907)，所述顶杆(907)远离滑块(904)的一端铰接在滑动杆(8)的侧壁上，实现驱动滑动杆(8)在滑轨(6)上滑动后对挡风布(10)打开或收起。

3.根据权利要求2所述的一种无人机坠落减震设备，其特征在于：所述卡接件(908)包括两个翘杆(9081)，两个翘杆(9081)通过第三弹簧(9082)对称转动连接在配重块(901)的内部，所述翘杆(9081)的上端活动卡接在孔槽(9083)的内侧壁上，所述孔槽(9083)开设在无人机本体(1)的侧壁上，所述配重块(901)的下端滑动连接有锥形块(9084)，且所述锥形块(9084)的上端活动撑在两个翘杆(9081)之间，所述锥形块(9084)的下端固定连接有开口朝下的风罩(9085)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机坠落减震设备，其特征在于：所述孔槽(9083)为穿透无人机本体(1)的贯穿孔，所述转动轴(502)的侧壁上均匀固定连接有多个扇叶(11)，所述转动轴(502)的外侧壁上且位于多个扇叶(11)的位置处套接有导风套(12)，所述导风套(12)的侧壁上连接有风管(13)，所述风管(13)的一端与孔槽(9083)进行连通，且所述导风套(12)的侧壁上开有出风口(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机坠落减震设备，其特征在于：所述电机(3)的输出轴上固定连接有转筒(15)，所述转动轴(502)的下端插接于转筒(15)的内部，所述转动轴(502)的下端侧壁上均匀固定连接有多个挡板(16)，所述转筒(15)的内侧壁上均匀固定连接有多个基座(17)，每个基座(17)的侧壁通过扭簧(18)单向转动连接有拨板(19)，所述拨板(19)单向拨动挡板(16)促使转动轴(502)在转筒(15)的内部单向转动。

6.根据权利要求2所述的一种无人机坠落减震设备，其特征在于：所述配重块(901)的侧壁上固定连接有箍套(20)，所述箍套(20)的两侧均通过第四弹簧(21)转动连接有支腿(22)，所述支腿(22)的下端设置有滚动轮(23)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机坠落减震设备，其特征在于：多个滑轨(6)由内之外高度逐渐变低，且所述固定杆(7)与滑动杆(8)沿着多个滑轨(6)倾斜设置，促使挡风布(10)展开后呈锥形状。

8.根据权利要求1所述的一种无人机坠落减震设备，其特征在于：所述无人机本体(1)的上侧面固定安装有用于安装电气部件的安装板(24)。