[发明专利]一种无人机坠落减震设备

说明书

本发明公开了一种无人机坠落减震设备，包括无人机本体，无人机本体的四周周向分布有多个机臂，机臂上且位于无人机本体的外围环绕有多个滑轨，每个机臂的两侧分别设有固定杆以及滑动杆，滑动杆绕着无人机本体滑动连接在滑轨上，固定杆与滑动杆之间固定连接有挡风布，本发明通过配重块的位置下移，可以使无人机本体的重心下移，避免无人机本体在下落过程中翻转，并且配重块通过拉绳拉动滑块在机臂上滑动，继而滑动杆滑动后将挡风布展开呈伞状，这样展开的挡风布会减缓无人机本体降落的速度和加速度，以避免无人机本体坠落过程中发生翻转以及速度过快造成无人机本体坠毁。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机坠落减震设备。

背景技术

目前，随着无人机得到了越来越广泛的应用，军事侦察、交通监察、农业喷洒农药、森林火灾预警等领域均出现无人机的身影，随着无人机的普及应用因无人机控制者的操控技术不熟练、误操作、气候、飞行环境、电池断电等主客观原因导致的坠机事件时有发生；

无人机高空坠机时无人机可能发生翻转，导致无人机无规则撞击到地面上，促使无人机上的摄像头和机体损坏，而摄像头和机体等无人机部件的价格比较高，一旦损坏维修和更换价格比较昂贵，现有技术无法对无人机坠落提供有效的防护，因此我们提出了一种无人机坠落减震设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机坠落减震设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机坠落减震设备，包括无人机本体，所述无人机本体的四周周向分布有多个机臂，相邻两个机臂之间的夹角相等，每个机臂且远离无人机本体的端部固定安装有电机，所述电机的上端固定安装有支架，所述支架上转动连接有机叶，所述电机的输出轴驱动机叶转动，机叶包括叶片与转动轴，用于提供无人机本体飞行的驱动动力，所述机臂上且位于无人机本体的外围环绕有多个滑轨，每个机臂的两侧分别设有固定杆以及滑动杆，所述滑动杆绕着无人机本体滑动连接在滑轨上，所述固定杆与滑动杆之间固定连接有挡风布，所述挡风布通过驱动机构打开呈伞状，实现增加无人机本体下落时受到的风阻，减缓无人机本体降落的速度和加速度。

优选的，所述驱动机构包括配重块与滑块，所述配重块通过卡接件活动卡接在无人机本体的下方中部，所述配重块的内部通过第一弹簧滑动连接有连接杆，所述连接杆的上端贯穿配重块的侧壁并固定连接在无人机本体的下侧壁上，所述滑块通过第二弹簧滑动连接在机臂的侧壁上，所述滑块与配重块之间通过拉绳进行连接，所述滑块的两端铰接有顶杆，所述顶杆远离滑块的一端铰接在滑动杆的侧壁上，实现驱动滑动杆在滑轨上滑动后对挡风布打开或收起。

优选的，所述卡接件包括两个翘杆，两个翘杆通过第三弹簧对称转动连接在配重块的内部，所述翘杆的上端活动卡接在孔槽的内侧壁上，所述孔槽开设在无人机本体的侧壁上，所述配重块的下端滑动连接有锥形块，且所述锥形块的上端活动撑在两个翘杆之间，所述锥形块的下端固定连接有开口朝下的风罩。

优选的，所述孔槽为穿透无人机本体的贯穿孔，所述转动轴的侧壁上均匀固定连接有多个扇叶，所述转动轴的外侧壁上且位于多个扇叶的位置处套接有导风套，所述导风套的侧壁上连接有风管，所述风管的一端与孔槽进行连通，且所述导风套的侧壁上开有出风口。

优选的，所述电机的输出轴上固定连接有转筒，所述转动轴的下端插接于转筒的内部，所述转动轴的下端侧壁上均匀固定连接有多个挡板，所述转筒的内侧壁上均匀固定连接有多个基座，每个基座的侧壁通过扭簧单向转动连接有拨板，所述拨板单向拨动挡板促使转动轴在转筒的内部单向转动。

优选的，所述配重块的侧壁上固定连接有箍套，所述箍套的两侧均通过第四弹簧转动连接有支腿，所述支腿的下端设置有滚动轮。

优选的，多个滑轨由内之外高度逐渐变低，且所述固定杆与滑动杆沿着多个滑轨倾斜设置，促使挡风布展开后呈锥形状。

优选的，所述无人机本体的上侧面固定安装有用于安装电气部件的安装板。