[发明专利]一种太阳能光伏边框自动搬运机械臂

权利要求书

1.一种太阳能光伏边框自动搬运机械臂，包括连接盘（1）、U形连接板（6）和两个齿条（14），其特征在于，所述U形连接板（6）的顶端设置有电机（7），所述电机（7）的输出端贯穿U形连接板（6）的顶端并固定连接在转轴（9）的顶端，所述转轴（9）的底端固定连接有齿轮（10），所述U形连接板（6）的底端前后侧均固定连接有上压板（8），所述上压板（8）的相邻一侧均固定连接有条形板（11），所述条形板（11）的底端内部均设置有T形槽（12），所述T形槽（12）内均滑动连接有T形滑杆（13），所述T形滑杆（13）的底端均固定连接有齿条（14），其中一个所述齿条（14）的一侧固定连接有第一移动板（15），另一个所述齿条（14）的一侧固定连接有第二移动板（16），所述第一移动板（15）和第二移动板（16）的底端均固定连接有第一气缸（20），所述第一气缸（20）的伸缩端均固定连接有下夹板（21），所述连接盘（1）的顶端设置有转动主轴（2）。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述连接盘（1）的底端设置有底架（24），所述底架（24）的后端内部设置有内槽（28），所述内槽（28）的内部前端固定连接有第二气缸（29），所述第二气缸（29）的伸缩端固定连接在暂存箱体（30）的前侧。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述底架（24）的左右侧均设置有履带（25），所述履带（25）均采用钢材与橡胶材质制成。

4.根据权利要求2所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述暂存箱体（30）的后侧固定连接有后挡板（26），所述后挡板（26）的底端中部等距设置有若干个移动轮（27）。

5.根据权利要求1所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述转动主轴（2）的顶端固定连接有机械臂主体（3），所述机械臂主体（3）的前端固定连接在旋转固定装置（4）的顶端。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述上压板（8）的底端均固定连接在弹簧（17）的一端，所述弹簧（17）的另一端均固定连接在保护压板（18）的顶端。

7.根据权利要求1所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述下夹板（21）的顶端前后侧均通过万能胶水连接有垫片（22），所述垫片（22）的顶端设置有若干个太阳能板主体（23）。

8.根据权利要求1所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述U形连接板（6）的顶端中部固定连接有固定柱（5），所述固定柱（5）的顶端固定连接在旋转固定装置（4）的底端。

9.根据权利要求6所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述保护压板（18）的底端均设置有海绵层（19），所述海绵层（19）均采用木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。

10.根据权利要求1所述的太阳能光伏边框自动搬运机械臂，其特征在于：所述齿条（14）的相邻一侧齿边分别与齿轮（10）的一侧啮合连接。