[发明专利]一种太阳能光伏边框自动搬运机械臂

说明书

本发明涉及自动搬运机械臂技术领域，提供一种太阳能光伏边框自动搬运机械臂，包括连接盘、U形连接板和两个齿条，所述U形连接板的顶端设置有电机，所述电机的输出端贯穿U形连接板的顶端并固定连接在转轴的顶端，所述转轴的底端固定连接有齿轮，所述U形连接板的底端前后侧均固定连接有上压板，所述上压板的相邻一侧均固定连接有条形板，所述条形板的底端内部均设置有T形槽，所述T形槽内均滑动连接有T形滑杆。本发明中，增加自动搬运机械臂夹持搬运作业机构，使其可根据太阳能光伏边框的数量和大小尺寸进行调整夹持，使用范围增大，工作效率提高，其次，增加搬运机械臂的短距离运输和多数量装载功能，减小设备的使用局限性。

技术领域

本发明涉及自动搬运机械臂技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏边框自动搬运机械臂。

背景技术

目前可再生能源主要有太阳能、风能、水能、生物质能、地热能等，而目前新能源的开发程度都很低，太阳能作为目前使用率最高的新能源依旧利用率很低，而太阳能主要是靠太阳能光伏板将光能转化为电能，太阳能光伏板目前应用面很广，但太阳能光伏板为大型的框型结构架，传统搬运较为不变，需要机械臂进行辅助搬运，因此对搬运机械臂需进行一定改进和优化。现有技术中，公布号为CN 210850263 U的中国专利公开了一种全自动搬运机械臂，该专利技术虽然能够对工件进行一定的检测并且分离出来，应用性强，但不具备太阳能光伏边框的夹持搬运作业机构，且无法根据太阳能光伏边框的数量和大小尺寸进行调整夹持，使用范围小，工作效率低，其次，传统的自动搬运机械臂多为点对点的自动搬运，无法进行短距离运输和多数量装载，使用局限性大。

因此，研发一种太阳能光伏边框自动搬运机械臂，用于解决上述至少一种技术问题成为一种必需。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能光伏边框自动搬运机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种太阳能光伏边框自动搬运机械臂，包括连接盘、U形连接板和两个齿条，所述U形连接板的顶端设置有电机，所述电机的输出端贯穿U形连接板的顶端并固定连接在转轴的顶端，所述转轴的底端固定连接有齿轮，所述U形连接板的底端前后侧均固定连接有上压板，所述上压板的相邻一侧均固定连接有条形板，所述条形板的底端内部均设置有T形槽，所述T形槽内均滑动连接有T形滑杆，所述T形滑杆的底端均固定连接有齿条，其中一个所述齿条的一侧固定连接有第一移动板，另一个所述齿条的一侧固定连接有第二移动板，所述第一移动板和第二移动板的底端均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端均固定连接有下夹板，所述连接盘的顶端设置有转动主轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接盘的底端设置有底架，所述底架的后端内部设置有内槽，所述内槽的内部前端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接在暂存箱体的前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底架的左右侧均设置有履带，所述履带均采用钢材与橡胶材质制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述暂存箱体的后侧固定连接有后挡板，所述后挡板的底端中部等距设置有若干个移动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动主轴的顶端固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体的前端固定连接在旋转固定装置的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上压板的底端均固定连接在弹簧的一端，所述弹簧的另一端均固定连接在保护压板的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下夹板的顶端前后侧均通过万能胶水连接有垫片，所述垫片的顶端设置有若干个太阳能板主体。

作为上述技术方案的进一步描述：