[发明专利]一种用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置

权利要求书

1.一种用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，包括：

底座；

位置调整机构，与所述底座连接，用于调整所述底座的位置；

固定机构，用于与待装配的螺栓/螺母的一端可拆卸连接；

升降旋转机构，其底部与所述底座连接，顶部与所述固定机构连接，所述升降旋转机构用于带动连接在所述固定机构上的所述螺栓/螺母沿轴向升降和/或轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述升降旋转机构包括：

升降组件，包括垂直于所述底座设置的光轴法兰、与所述光轴法兰滑动连接的导向套、以及用于控制所述导向套沿所述光轴法兰的长度方向移动的第一驱动部，所述导向套与所述固定机构连接；

旋转组件，与所述光轴法兰连接，用于带动所述光轴法兰在所述底座上轴向旋转。

3.根据权利要求2所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述升降旋转机构还包括：

距离检测块，连接于所述光轴法兰上；

距离传感器，连接于所述导向套上，用于检测其与所述距离检测块中的距离；

控制组件，用于当所述距离传感器检测到距离大于预设阈值时，控制所述第一驱动部停止带动所述导向套沿所述光轴法兰的的长度方向移动、以及控制所述旋转组件停止带动所述光轴法兰轴向旋转。

4.根据权利要求2所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

第一从动带轮，与所述光轴法兰连接，且所述第一从动带轮的轴线与所述光轴法兰的轴线在同一条直线上；

第一主动带轮，与所述底座可转动连接；

第一同步带，与所述第一从动带轮和所述第一主动带轮分别连接；

电机，用于带动所述第一主动带轮轴向旋转，以使所述第一从动带轮随所述第一主动带轮转动。

5.根据权利要求4所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：

手动旋转机构，与所述导向套连接，用于带动所述导向套轴向旋转，以使所述固定机构随所述导向套旋转。

6.根据权利要求5所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述手动旋转机构包括：

第二主动带轮；

第二从动带轮，与所述导向套连接，且所述第二从动带轮的轴线与所述导向套的轴线在同一条直线上；

第二同步带，与所述第二从动带轮和所述第二主动带轮分别连接；

手动旋转杆，用于带动所述第二主动带轮轴向旋转，以使所述第二从动带轮随所述第二主动带轮转动。

7.根据权利要求1所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述固定机构包括：

弹簧环，连接于所述升降旋转机构的顶部，所述弹簧环可套设在所述螺栓/螺母的一端侧部，并与所述螺栓/螺母可拆卸连接；

过载传感器，设在所述弹簧环的下方，用于检测固定在所述弹簧环上的螺栓/螺母的扭矩。

8.根据权利要求1所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述位置调整机构包括：

万向轮，与所述底座的底部连接；

侧定位滚轮，与所述底座的侧部连接；

稳定支架，与所述底座可拆卸连接，用于将所述底座固定在地面上。

9.根据权利要求1所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述底座包括底板和位于所述底板上方的安装板，所述位置调整机构还包括与所述底板和安装板分别连接的微调组件，所述微调组件包括：

X轴微调部，包括固定在所述底板上的X轴直线模组、与所述X轴直线模组滑动连接的第一滑动件、以及用于控制所述第一滑动件在所述X轴直线模组上滑动的第一调整件，所述第一滑动件与所述安装板的底部连接；

Y轴微调部，包括固定在所述底板上的Y轴直线模组、与所述Y轴直线模组滑动连接的第二滑动件、以及用于控制所述第二滑动件在所述Y轴直线模组上滑动的第二调整件，所述第二滑动件与所述安装板的底部连接。

10.根据权利要求1所述的用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，其特征在于，所述底座上还连接有支撑架，所述支撑架包括：

移动板，所述固定机构与所述移动板连接；

伸缩支撑部，其第一端与所述底座连接，第二端与所述移动板连接，且所述伸缩支撑部的长度随所述升降旋转机构的长度变化而变化。