[发明专利]一种用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置

说明书

本发明公开了一种用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，包括底座、位置调整机构、固定机构和升降旋转机构，位置调整机构与底座连接，用于调整底座的位置；固定机构用于与待装配的螺栓/螺母的一端可拆卸连接；升降旋转机构的底部与底座连接，顶部与固定机构连接，升降旋转机构用于带动连接在固定机构上的螺栓/螺母沿轴向升降和/或轴向旋转。通过位置调整机构调整整个装置的位置，以使固定在固定机构上的螺栓/螺母移动至待安装位置的正下方；升降旋转机构可带动连接在固定机构上的螺栓/螺母沿轴向升降和/或轴向旋转，以使固定在固定机构上的螺栓/螺母在升降旋转机构的带动下装配到待安装位置。

技术领域

本发明属于螺栓装配技术领域，具体涉及一种用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置。

背景技术

在对重型设备的底部进行装配时，往往需要进行重型螺栓/螺母倒悬安装，而对重型螺栓/螺母的倒悬安装，在对重型螺栓/螺母从下向上的螺旋旋进过程中，需要克服重力的托举力和旋转力同步关联才能完成；并且在完成安装动作的前提下，还要注意保护螺纹不能受损伤。常规方法下，操作者的劳动负荷非常重，人因风险常处于较高水平。

因此，一种用于对重型螺栓/螺母倒悬安装的装置亟待研究。

发明内容

针对以上现有技术的不足之处，本发明提供了一种用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种用于重型螺栓/螺母的倒悬安装装置，包括：

底座；

位置调整机构，与所述底座连接，用于调整所述底座的位置；

固定机构，用于与待装配的螺栓/螺母的一端可拆卸连接；

升降旋转机构，其底部与所述底座连接，顶部与所述固定机构连接，所述升降旋转机构用于带动连接在所述固定机构上的所述螺栓/螺母沿轴向升降和/或轴向旋转。

进一步的，所述升降旋转机构包括：

升降组件，包括垂直于所述底座设置的光轴法兰、与所述光轴法兰滑动连接的导向套、以及用于控制所述导向套沿所述光轴法兰的长度方向移动的第一驱动部，所述导向套与所述固定机构连接；

旋转组件，与所述光轴法兰连接，用于带动所述光轴法兰在所述底座1上轴向旋转。

进一步的，所述升降旋转机构还包括：

距离检测块，连接于所述光轴法兰上；

距离传感器，连接于所述导向套上，用于检测其与所述距离检测块中的距离；

控制组件，用于当所述距离传感器检测到距离大于预设阈值时，控制所述第一驱动部停止带动所述导向套沿所述光轴法兰的的长度方向移动、以及控制所述旋转组件停止带动所述光轴法兰轴向旋转。

进一步的，所述旋转组件包括：

第一从动带轮，与所述光轴法兰连接，且所述第一从动带轮的轴线与所述光轴法兰的轴线在同一条直线上；

第一主动带轮，与所述底座可转动连接；

第一同步带，与所述第一从动带轮和所述第一主动带轮分别连接；

电机，用于带动所述第一主动带轮轴向旋转，以使所述第一从动带轮随所述第一主动带轮转动。

进一步的，所述旋转组件还包括：

手动旋转机构，与所述导向套连接，用于带动所述导向套轴向旋转，以使所述固定机构随所述导向套旋转。

进一步的，所述手动旋转机构包括：

第二主动带轮；