[发明专利]一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置

权利要求书

1.一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台(1)，其特征在于：该工作台(1)上分别安装有主控制箱(2)、前座台(5)；主控制箱(2)通过轴承安装有传动轴(3)，传动轴(3)前端连接有三爪卡盘(4)；主控制箱(2)内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴(3)相连的主齿轮(6)；前座台(5)上分别安装有定位组件以及打磨实施组件。

2.根据权利要求1所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：枷锁转位组件还包括自锁组件以及转位控制组件，自锁组件由焊接于主控制箱(2)内的右置杆(7)以及铰接安装于右置杆(7)上的压制杆(8)所构成；压制杆(8)左端设有搭载且卡合于主齿轮(6)上部任意两直齿间的V形齿(8a)。

3.根据权利要求2所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：转位控制组件由A电机(9)、推轮杆(11)、左置杆(12)以及与A电机(9)相连的摇杆(10)所构成；摇杆(10)前端与推轮杆(11)中部铰接相连，推轮杆(11)左部开有与左置杆(12)滑动且铰接配合的移动槽(11a)。

4.根据权利要求3所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：摇杆(10)呈L形，左置杆(12)右端呈V形。

5.根据权利要求3所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：A电机(9)、左置杆(12)均固定安装于主控制箱(2)内后端。

6.根据权利要求1所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：前座台(5)底部开有调节槽(5a)；定位组件为前后滑动安装于调节槽(5a)上的U形块(25)。

7.根据权利要求1所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：前座台(5)上部开有环形槽(5b)；打磨实施组件包括与环形槽(5b)滑动配合的T形杆(15)、与T形杆(15)相连的B电机(13)、通过轴承安装于B电机(13)的轴的下端的螺杆(14)、螺纹安装于螺杆(14)上的底罩(17)以及焊接于底罩(17)上的卡套(16)；卡套(16)与T形杆(15)竖直滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：底罩(17)底部分别固定安装有弹簧(18)、导向杆(19)；导向杆(19)上滑动安装有主驱动块(20)，主驱动块(20)右端设有弧面且该弧面上固定安装有磨砂纸(21)。

9.根据权利要求8所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：主驱动块(20)上端焊接有连接柱(22)，连接柱(22)上端设有副卡块(22a)；底罩(17)上安装有三轴气缸(23)，三轴气缸(23)连接有与副卡块(22a)相适配的主卡块(24)。

10.根据权利要求9所述的一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，其特征在于：主卡块(24)、副卡块(22a)均呈直角三角形且二者的倾斜面相互贴合。