[发明专利]一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置

说明书

本发明涉及一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台，该工作台上分别安装有主控制箱、前座台；主控制箱通过轴承安装有传动轴，传动轴前端连接有三爪卡盘；主控制箱内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴相连的主齿轮；前座台上分别安装有定位组件以及打磨实施组件。本发明对船舵的安装定位相对操作较为方便，且能够控制磨砂纸对对单个手柄进行压紧并以旋进方式进行自动打磨，相对较为实用；最后还能够稳定控制船舵进行转位以对手柄进行加工供给，使得整个加工过程人为参与量较少，达到省时省力的效果。

技术领域

本发明涉及船舶制造加工相关的领域，具体的说是一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置。

背景技术

在绝大多数船舶上，船舵均是用来操纵和控制船舶航向的重要工具。船舵的结构通常都是圆盘状，且在圆盘的弧面上沿环形方向均布若干个手柄，以便于舵手进行操控。

在船舵的实际生产加工中，为了便于后续舵手在操控船舵不易脱手，通过都要对船舵的各个手柄进行表面打磨。但由于每个船舵上的手柄数目较多，且打磨面呈圆柱状，故而使得传统的机械设备很难独立完成对单个船舵上所有手柄的打磨任务。

发明内容

现为了完成上述对船舵上所有手柄的打磨任务，本发明提出了一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种带有中心轴船舵手柄的自动打磨装置，设有工作台，该工作台上分别安装有主控制箱、前座台；主控制箱前部设有前挡罩；主控制箱通过轴承安装有传动轴，传动轴前端连接有三爪卡盘；主控制箱内设有枷锁转位组件，该枷锁转位组件包括与传动轴相连的主齿轮；前座台上分别安装有定位组件以及打磨实施组件。三爪卡盘用于安装带有中心轴的船舵，枷锁转位组件则用于对安装后的船舵进行位置固定以及控制其进行额定角度转动。定位组件用于辅助船舵的安装，打磨实施组件则用于直接对船舵的手柄进行打磨工作。

作为本发明的进一步改进，枷锁转位组件还包括自锁组件以及转位控制组件，自锁组件由焊接于主控制箱内的右置杆以及铰接安装于右置杆上的压制杆所构成；压制杆左端设有搭载且卡合于主齿轮上部任意两直齿间的V形齿。常态下，V形齿对主齿轮的转动起到一定的摩擦阻碍作用，从而实现转动自锁。

作为本发明的进一步改进，转位控制组件由A电机、推轮杆、左置杆以及与A电机相连的摇杆所构成；摇杆前端与推轮杆中部铰接相连，推轮杆左部开有与左置杆滑动且铰接配合的移动槽。推轮杆在A电机的驱动下能够以摆动方式驱动主齿轮以额定角度旋转。

作为本发明的进一步改进，摇杆呈L形，左置杆右端呈V形，这是在形状上的必要设置。

作为本发明的进一步改进，A电机、左置杆均固定安装于主控制箱内后端。

作为本发明的进一步改进，前座台底部开有调节槽；定位组件为前后滑动安装于调节槽上的U形块。U形块上设有U形卡口。

作为本发明的进一步改进，前座台上部开有环形槽；打磨实施组件包括与环形槽滑动配合的T形杆、与T形杆相连的B电机、通过轴承安装于B电机的轴的下端的螺杆、螺纹安装于螺杆上的底罩以及焊接于底罩上的卡套；卡套与T形杆竖直滑动配合。在B电机的驱动下，整个底罩可向下旋进或是向上选进。

作为本发明的进一步改进，底罩底部分别固定安装有弹簧、导向杆；导向杆上滑动安装有主驱动块，主驱动块右端设有弧面且该弧面上固定安装有磨砂纸。即在弹簧弹力下，主驱动块以及磨砂纸可滑动。

作为本发明的进一步改进，主驱动块上端焊接有连接柱，连接柱上端设有副卡块；底罩上安装有三轴气缸，三轴气缸连接有与副卡块相适配的主卡块。

作为本发明的进一步改进，主卡块、副卡块均呈直角三角形且二者的倾斜面相互贴合。通过三轴气缸对主卡块在前后方向上的推拉，可使得副卡块在水平方向上左右滑动。