[发明专利]一种基于5G的工厂AGV装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种基于5G的工厂AGV装置及其控制方法，属于AGV设备的技术领域，解决了现有技术在实现工厂的自动化仓储运输作业中存在困难。一种基于5G的工厂AGV装置，主要包括AGV小车、摄像装置、RTK设备、雷达传感器、无刷减速电机、CPU和5G通信器；摄像装置、RTK设备、雷达传感器、CPU和5G通信器均设置在AGV小车上；摄像装置、RTK设备和雷达传感器的输出端与CPU的输入端电连接，CPU的输出端与无刷减速电机的控制端电连接，无刷减速电机的转子与AGV小车相连；5G通信器与CPU电连接；CPU通过5G通信器接收运输指令及路线规划信息，RTK设备定位AGV小车的当前位置信息，CPU基于当前位置信息及路线规划信息通过无刷减速电机驱动AGV小车按照路线规划信息行驶。

技术领域

本发明涉及AGV设备技术领域，尤其是涉及一种基于5G的工厂AGV装置及其控制方法。

背景技术

如今新技术的不断突破，数字工厂进一步发展，工厂里的自动化程度越来越高，随着人口老龄化，劳动力减少，用工成本逐渐上涨，为了降低劳动力成本，急需发展产线自动化的生产方向。

目前在流水线自动化方向的发展较为成熟，因为流水线场景单一而且固定，只需要自动控制设备和有线通信即可实现；但工厂仓储运输领域具有设备不固定，应用场景多变等特点，传统的流水线自动化设备并不适用于工厂仓储运输作业，现有的仓储运输领域无法实现自动化作业。

因此，现有技术在实现工厂的自动化仓储运输作业中存在困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G的工厂AGV装置及其控制方法，以缓解现有技术在实现工厂的自动化仓储运输作业中存在困难的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种基于5G的工厂AGV装置，主要包括AGV小车、摄像装置、RTK设备、雷达传感器、无刷减速电机、CPU和5G通信器；

所述摄像装置、RTK设备、雷达传感器、CPU和5G通信器均设置在所述AGV小车上；

所述摄像装置、RTK设备和雷达传感器的输出端与所述CPU的输入端电连接，所述CPU的输出端与所述无刷减速电机的控制端电连接，所述无刷减速电机的转子与所述AGV小车相连；

所述5G通信器与所述CPU电连接；

所述CPU通过5G通信器接收运输指令及路线规划信息，所述RTK设备定位AGV小车的当前位置信息，所述CPU基于当前位置信息及路线规划信息通过无刷减速电机驱动AGV小车按照路线规划信息行驶，所述摄像装置采集视频数据，雷达传感器检测障碍物距离，所述CPU基于视频数据及障碍物距离进行智能分析，根据分析结果通过无刷减速电机控制AGV小车的正常行驶。

进一步的，所述AGV小车上设置有2个车轮；

所述无刷减速电机数量为2，两个无刷减速电机分别与两个车轮相连。

进一步的，所述AGV小车上设置有多个万向轮。

进一步的，所述AGV小车上设置有报警灯；

所述报警灯与所述CPU电连接。

第二方面，本发明还提供一种基于5G的工厂AGV装置控制方法，应用于第一方面所述的CPU，所述方法包括：

接收路线规划信息、当前位置信息、实时视频数据和障碍物测距信息；

根据路线规划信息、当前位置信息、实时视频数据和障碍物测距信息生成控制指令；

基于控制指令控制无刷减速电机的转速，驱动AGV小车路按照线规划信息行驶。

进一步的，所述控制指令包括：方向控制指令、速度控制指令和刹车控制指令。