[发明专利]一种注塑机用机械手及其操作方法

说明书

本发明公开了一种注塑机用机械手及其操作方法，包括工业机器人，安装在工业机器人上的字块夹取装置或合并夹取装置。由于人工取出注塑好的塑料产品易导致手烫伤，并且现有的机械手仅能一次取出单个字块，需要大量的重复作业，工作效率低；而本实施例一中设计的机械手能够一次取出一组印字模块中所需的所有字块，工作效率高。并且本装置能够同时夹取一组印字模块中所需的所有字块以及配套的固定块，针对性强，准确性高，且本装置能够运用到其它临时组装且并未固定的不同工件上进行定位和夹取作业。

技术领域

本发明属于注塑成型技术领域，具体涉及一种注塑机用机械手及其操作方法。

背景技术

中国专利公布号CN215550534U公开一种用于注塑成型的印字模块及其注塑模具，包括分体设置组装的印字板块、字块和定位销；所述印字板块上设置有通孔，所述字块呈柱状，所述字块自上往下装设于通孔中，所述字块的底部具有抛光面，所述抛光面凸露于印字板块；所述印字板块上还设置有定位槽，相应的所述字块上设置有与定位槽相适配的定位孔，所述定位销通过定位槽插设于定位孔中。通过设置有印字板块、字块和定位销；所述字块自上往下装设于通孔中，且通过定位销进行组装，整体结构简单，组装方便，易于更换、通用性好、易于大批量生产。

但是人工取出注塑好的塑料产品易导致手烫伤，并且现有的机械手仅能一次取出单个字块，需要大量的重复作业，工作效率低。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种注塑机用机械手及其操作方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种注塑机用机械手，包括工业机器人，安装在工业机器人上的字块夹取装置或合并夹取装置。

具体的，所述字块夹取装置包括无杆气缸，所述无杆气缸上安装有滑动气缸，所述滑动气缸上安装有安装板，所述安装板上均匀分布且安装有气动夹盘，所述气动夹盘两侧均安装有夹块。

具体的，所述气动夹盘数量为三个。

具体的，所述合并夹取装置包括底板，安装在底板上的固定块夹取装置，字块合并夹取件通过连接板均匀分布且安装在固定块夹取装置上。

具体的，所述字块合并夹取件的数量为三个。

具体的，所述固定块夹取装置包括安装在底板上的气缸，所述气缸上安装有固定柱，所述固定柱上设有通孔，位于所述固定柱两侧且一端活动安装在所述固定柱上的连接杆，所述连接杆另一端均活动安装有臂杆，所述臂杆上设有突起部，所述突起部活动安装在底板上，所述臂杆上均安装有夹取块。

具体的，所述字块合并夹取件包括均匀安装在连接板上的若干轮柄，所述轮柄活动安装在安装块上，所述安装块安装在底板上，所述轮柄上安装有凸轮块，轴承分别与凸轮块的两侧接触，所述轴承活动安装在小型夹块上，所述小型夹块活动安装在底板上，所述小型夹块内侧均安装有衬垫，所述小型夹块通过弹簧连接。

具体的，两个轴承安装的最小距离小于所述凸轮块的最长轴；且所述气缸为零行程状态时，所述凸轮块位于所述轴承的上方，所述气缸为满行程状态时，所述凸轮块位于所述轴承的下方

具体的，工业机器人、无杆气缸、滑动气缸、气动夹盘和气缸通信地耦合控制面板。

基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种注塑机用机械手的操作方法，包括以下步骤：

S1，印字模块中的字块注塑成型后，开启工业机器人，所述工业机器人带动字块夹取装置靠近工件；

S2，开启滑动气缸和无杆气缸，从而带动气动夹盘靠近工件；

S3，开启气动夹盘，带动夹块同时夹取若干个字块，放置在固定块上，开启下一组装工序；