[发明专利]一种枯荷叶自动清理收集装置及方法

权利要求书

1.一种枯荷叶自动清理收集装置，包括船体，其特征是：船体的前端设置切割装置(1)、升降装置(2)和传输装置(3)，升降装置(2)下端连接切割装置1能带动切割装置(1)上下垂直移动；

所述的切割装置(1)具有输出轴垂直向下的第一电机(1f)，第一电机(1f)经齿轮传动机构带动一左一右布置的上刀片(1g)和下刀片(1e)相对旋转，上刀片(1g)和下刀片(1e)的中心轴均上下垂直，上刀片(1g)的下底面高于下刀片(1e)的上表面；

所述的传输装置(3)具有左右水平布置的第三电机(3a)，第三电机(3a)通过带轮和皮带带动滚压轮(3f)和滚轮(3d)同向旋转，所述的滚轮(3d)在上刀片(1g)和下刀片(1e)的正上方，滚压轮(3f)安放在滚轮(3d)的后下方；

所述的压缩装置(4)在传输装置(3)的后方侧旁，包括固定板(4a)、活动板(4h)和第四电机(4k)，固定板(4a)垂直布置且与船舱内侧壁固定连接，活动板(4h)远离船舱内侧壁且与固定板(4a)平行，第四电机(4k)前后水平布置，通过丝杆螺母机构和连杆机构能带动活动板(4h)朝对面移动，活动板(4h)对面设置挤压板(5b)和收集盒(5f)，挤压板(5b)在活动板(4h)和收集盒(5f)之间，挤压板(5b)的底部前后两端各连接扭转弹簧(5c)，挤压板(5b)能绕扭转弹簧(5c)向收集盒(5f)方向旋转至水平。

2.根据权利要求1所述的一种枯荷叶自动清理收集装置，其特征是：所述的齿轮传动机构包括两个大齿轮和两个小齿轮，第一电机(1f)输出轴经联轴器(1j)连接第一大齿轮轴(1r)，第一大齿轮轴(1r)同轴固定套接第一大齿轮(1i)，第一大齿轮(1i)分别和位于其两侧的第一小齿轮(1h)和第二大齿轮(1c)相啮合，第二大齿轮(1c)与第二小齿轮(1b)相啮合，第二小齿轮(1b)固定套在第二个小齿轮轴(1q)上，第二个小齿轮轴(1q)的下端与所述的下刀片(1e)固定连接，第一小齿轮(1h)固定套在第一个小齿轮轴上，第一个小齿轮轴的下端固定连接所述的上刀片(1g)。

3.根据权利要求1所述的一种枯荷叶自动清理收集装置，其特征是：升降装置(2)具有垂直布置的第二电机(2f)，第二电机(2f)的输出轴垂直向下与梯形丝杆(2b)的上端同轴固定连接，梯形丝杆(2b)的下端通过螺纹连接于连接架(2a)，连接架(2a)固定连接切割装置(1)。

4.根据权利要求1所述的一种枯荷叶自动清理收集装置，其特征是：所述的第三电机(3a)的输出轴连接第一大带轮(3q)，第一大带轮(3q)通过第一皮带(3e)连接小带轮(3g)，小带轮(3g)固定套在小带轮轴(3u)上，小带轮轴(3u)上同轴固定连接滚压轮(3f)，滚压轮(3f)为左右水平布置的实心圆柱体，小带轮(3g)通过第二皮带(3b)连接第二大带轮(3c)，第二大带轮(3c)固定套在左右水平布置的第二大带轮轴上，第二大带轮轴连接左右水平布置的滚轮(3d)，滚轮(3d)是侧壁漏空的圆筒形，其由左右各一的圆盘和中间的多个沿圆周方向间隔布置的横杆组成，多个横杆的两端固定连接同侧的一个圆盘。

5.根据权利要求1所述的一种枯荷叶自动清理收集装置，其特征是：所述的丝杆螺母机构由滚珠丝杆(4d)和第二滑块(4e)组成，所述的连杆机构由四个杆件(4i、4f、4j、4g)组成，所述的第四电机4k其输出轴与滚珠丝杆(4d)一端固定连接，滚珠丝杆(4d)另一端经轴承支撑在丝杆座(4c)上，丝杆座(4c)固定在固定板(4a)上，滚珠丝杆(4d)上配合第二滑块(4e)，第二滑块(4e)上、下两侧相应地连接一个第一杆件(4i)、一个第二杆件(4f)的一端，第一杆件(4i)和一个第二杆件(4f)相互平行，第一杆件(4i)和一个第二杆件(4f)和另一端固定连接活动板(4h)，第一杆件(4i)中间交叉铰接第三杆件(4j)中间，第二杆件(4f)中间交叉铰接第四杆件(4g)中间，第三杆件(4j)和第四杆件(4g)的一端均固定连接在固定板(4a)上，另一端固定连接第三滑块(4m)，第三滑块(4m)与活动板(4h)上的前后水平设置的滑轨相配合。