[发明专利]一种枯荷叶自动清理收集装置及方法

说明书

本发明公开一种枯荷叶自动清理收集装置及方法，调整切割装置的上下高度，使上刀片和下刀片适应不同高度的枯荷叶杆切割，滚轮卷住枯荷叶，将切割下的枯荷叶输送到滚压轮下方，滚压轮通过摩擦力将枯荷叶杆送入船舱内，进入船舱内枯荷叶杆落在活动板和挤压板之间，活动板移向挤压板，对枯荷叶杆进行挤压，挤压板在扭转弹簧的作用下向收集盒方向放倒，枯荷叶杆传输到收集盒内；本发明以船只为载体，将水下切割装置、升降装置、传输装置、挤压收集装置和收集装置各部分协调运作，实现了在船只运行过程中对荷叶进行自动地切割、挤压排水和收集，能够根据不同枯荷叶杆的深度，进行针对性的切割工作，使得切割清理工作更加彻底，清理效率高。

技术领域

本发明涉及枯荷叶的清理和收集技术，具体的说是枯荷叶自动清理及收集装置及方法。

背景技术

由于池塘、湖泊等水域中的荷花越来越多，夏季满池翠绿中夹杂着枯荷叶，到秋季满池的荷花就变的枯黄，不再美观，如果荷叶枯萎后不及时清理，就会在水中腐烂，对水域水质有影响，因此，需要对枯萎的荷叶进行清理。

目前，清理枯荷叶以及枯荷叶杆的工作是由人力来进行，费时费力，并且在人工清理枯荷叶的过程中，由于需要从枯荷叶杆的底部将其切割掉，操作较为困难，且存在着安全隐患。中国专利申请号为201810049635.9、名称为“一种农业生产用多功能荷叶加工船”的文献中公开的荷叶加工船，能实现远程操控且可根据荷叶的生长情况调节切割高度，但其对切割高度的可调节空间较小，切割部位距离荷叶较近，基本都位于水面之上，因此，在进行采摘时，会漏掉一些长势比较矮小的荷叶未清理，而且该加工船主要针对新鲜的荷叶采集，无法切割水下的荷叶杆，不能满足对枯荷叶清理的要求，而且其对于荷叶边缘面并不水平的荷叶来说，采摘的时候荷叶与采摘齿会发生干涉，实际采摘起来极为不便。

中国专利申请号为CN201711012194.7、名称为“一种荷叶自动采摘及切割船”的的文献中公开的切割船，其结构和功能都相对简单，其荷叶采摘机构和荷叶切割机构位置都是固定的，不能随着荷叶长势不同引起的高度不一致而变化，因此不能完全地切除荷叶根茎，并且只有切割功能，还需后续加工，增加了人工工作量；而且其荷叶切除后荷叶沿滑板下滑会存在不能完全下滑到船舱底部，因此后续加工的荷叶会堆积，不利于后续的操作，且其船体采用的是不规则形状，不利于加工方便，并且也不能保障稳定性。

发明内容

本发明的目的在于解决现有枯荷叶清理存在的问题，提出一种能够切割清理更加彻底的枯荷叶自动清理收集装置，本发明同时提出该装置对枯荷叶实现自动清理和收集的方法。

为实现上述目的，本发明一种枯荷叶自动清理收集装置采用的技术方案是：其包括船体，船体的前端设置切割装置1、升降装置和传输装置，升降装置下端连接切割装置能带动切割装置上下垂直移动，所述的切割装置具有输出轴垂直向下的第一电机，第一电机经齿轮传动机构带动一左一右布置的上刀片和下刀片相对旋转，上刀片和下刀片的中心轴均上下垂直，上刀片的下底面高于下刀片的上表面；所述的传输装置具有左右水平布置的第三电机，第三电机通过带轮和皮带带动滚压轮和滚轮同向旋转，所述的滚轮在上刀片和下刀片的正上方，滚压轮安放在滚轮的后下方；所述的压缩装置在传输装置的后方侧旁，包括固定板、活动板和第四电机，固定板垂直布置且与船舱内侧壁固定连接，活动板远离船舱内侧壁且与固定板平行，第四电机前后水平布置，通过丝杆螺母机构和连杆机构能带动活动板朝对面移动，活动板对面设置挤压板和收集盒，挤压板在活动板和收集盒之间，挤压板的底部前后两端各连接扭转弹簧，挤压板能绕扭转弹簧向收集盒方向旋转至水平。

进一步地，所述的齿轮传动机构包括两个大齿轮和两个小齿轮，第一电机输出轴经联轴器连接第一大齿轮轴，第一大齿轮轴同轴固定套接第一大齿轮，第一大齿轮分别和位于其两侧的第一小齿轮和第二大齿轮相啮合，第二大齿轮与第二小齿轮相啮合，第二小齿轮固定套在第二个小齿轮轴上，第二个小齿轮轴的下端与下刀片固定连接，第一小齿轮固定套在第一个小齿轮轴上，第一个小齿轮轴的下端固定连接上刀片。