[发明专利]一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人

权利要求书

1.一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，包括清洗机器人主体(1)，其特征在于：所述清洗机器人主体(1)的顶壁安装有三组等距布置的液压伸缩杆(2)；

中间一组所述液压伸缩杆(2)的输出端贯穿清洗机器人主体(1)的底壁安装有第一弹性橡胶板(10)，且第一弹性橡胶板(10)呈弧形结构，所述第一弹性橡胶板(10)的内表面安装有第一毛刷(11)，所述第一弹性橡胶板(10)的底部贯穿设置有置物槽(13)，所述置物槽(13)的内部中心处安装有电磁铁(12)，所述置物槽(13)的内部滑动安装有对称布置的铁板(15)，所述铁板(15)的一端安装有铁质弹簧(14)，所述铁质弹簧(14)的一端与电磁铁(12)的一端相连接，所述铁板(15)的内部滑动安装有铁质挡杆(16)，且铁质挡杆(16)的截面呈“T”字形，所述铁质挡杆(16)的一端安装有第二弹性橡胶板(17)；

所述第二弹性橡胶板(17)的内表面安装有第二毛刷(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人主体(1)的顶部安装有储物箱(19)，储物箱(19)的底壁安装有转动电机(20)，转动电机(20)的输出端安装有液压推杆(21)，液压推杆(21)的输出端安装有承载板，承载板的顶部安装有储物框(22)，储物框(22)的前壁安装有电动推杆(23)，电动推杆(23)的输出端安装有储水盒(24)，储水盒(24)的背面安装有均匀布置的高压喷头(25)，清洗机器人主体(1)的底壁安装有连接管，清洗机器人主体(1)的底部安装有对称布置的高压喷嘴(26)。

3.根据权利要求2所述的一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人主体(1)的外表面安装有分流管(27)，清洗机器人主体(1)的顶部安装有储液箱(28)，且储液箱(28)位于储物箱(19)的一侧，储液箱(28)的顶部安装有水泵(29)，水泵(29)的输出端安装有输液管(30)，储水盒(24)的背面四角处均安装有置物套(32)，四组置物套(32)的内部均嵌合安装有支撑杆(33)，四组支撑杆(33)的背面安装有网板(34)，置物套(32)和支撑杆(33)的外表面均贯穿设置有插孔，插孔的内部螺纹连接有插杆。

4.根据权利要求1所述的一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人主体(1)的顶部中心处安装有对称布置的置物块(35)，两组置物块(35)相互靠近的表面设置有置物孔(36)，置物孔(36)的内部滑动安装有连接件(37)，且连接件(37)的截面呈倒“T”字形。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，其特征在于：所述第二毛刷(18)的内表面与置物槽(13)的底壁相贴合，铁质挡杆(16)位于铁质弹簧(14)的内侧；

连接管呈圆环状，高压喷嘴(26)的顶端贯穿清洗机器人主体(1)的底部与连接管的外表面相连接，高压喷嘴(26)位于永磁履带(7)和第一弹性橡胶板(10)的中间；

分流管(27)呈倒“T”字形，网板(34)位于高压喷头(25)的后方，分流管(27)的一端安装有第一输水管，且第一输水管的一端与连接管的外表面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，其特征在于：其中两组所述液压伸缩杆(2)的输出端均安装有连接板(3)，连接板(3)的底部安装有对称布置的连接杆(4)，两组连接杆(4)相互靠近的表面安装有牵引辊(6)，牵引辊(6)的外表面滑动安装有永磁履带(7)，永磁履带(7)的内表面滑动安装有均匀布置的滚筒，且滚筒位于牵引辊(6)的中间，两组永磁履带(7)分别位于第一弹性橡胶板(10)的两侧，清洗机器人主体(1)的底壁贯穿设置有均匀布置的连接孔(5)，且连接孔(5)位于连接杆(4)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，其特征在于：所述连接杆(4)的外表面套接安装有置物板(8)，置物板(8)的顶部安装有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出端与滚筒的一端相连接。