[发明专利]一种厚板火焰下料生产线及方法

权利要求书

1.一种厚板火焰下料生产线，其特征在于，包括直口切割系统(3)、坡口切割系统(4)、智能桁架机械手(2)以及行车(1)；

所述直口切割系统(3)的直口切割台上具有直口切割区，所述坡口切割系统(4)的坡口切割台上具有坡口切割区；

所述智能桁架机械手(2)用于将所述直口切割区的工件移至下料区、将所述直口切割区的工件移至所述坡口切割区以及将所述坡口切割区的工件移至所述下料区；

所述行车(1)用于将上料区的工件移至所述直口切割区。

2.根据权利要求1所述的厚板火焰下料生产线，其特征在于，所述直口切割系统(3)和所述坡口切割系统(4)在横向(X)依次设置，所述直口切割系统(3)和/或所述坡口切割系统(4)在纵向(Y)上的至少一侧具有所述上料区，所述直口切割系统(3)和/或所述坡口切割系统(4)在所述纵向(Y)上的至少一侧具有所述下料区；其中，所述横向(X)和所述纵向(Y)为水平方向上的两个方向。

3.根据权利要求1所述的厚板火焰下料生产线，其特征在于，所述智能桁架机械手(2)包括端拾器(23)和桁架行进系统；

所述桁架行进系统用于驱动所述端拾器(23)在水平方向运动，所述端拾器(23)连接于所述桁架行进系统；

所述端拾器(23)用于将所述直口切割区的工件移至所述下料区、将所述直口切割区的工件移至所述坡口切割区以及将所述坡口切割区的工件移至所述下料区；

所述端拾器(23)具有桁架视觉扫描装置(24)。

4.根据权利要求3所述的厚板火焰下料生产线，其特征在于，所述桁架行进系统包括沿着纵向(Y)延伸的纵梁(21)和沿着横向(X)延伸的横梁(22)，所述横梁(22)通过纵梁驱动器连接于所述纵梁(21)，以通过所述纵梁驱动器驱动所述横梁(22)在所述纵梁(21)上沿所述纵向(Y)滑动，所述端拾器(23)通过横梁驱动器连接于所述横梁(22)，以通过所述横梁驱动器驱动所述端拾器(23)在所述横梁(22)上沿所述横向(X)滑动，其中，所述横向(X)和所述纵向(Y)为水平方向上的两个方向；

在竖直方向上，所述直口切割系统(3)和所述坡口切割系统(4)位于底层，所述纵梁(21)和所述横梁(22)位于中层，所述行车(1)的滑道位于顶层。

5.根据权利要求1至4任一项所述的厚板火焰下料生产线，其特征在于，所述直口切割系统(3)为多功能数控切割机；所述直口切割系统(3)包括直口行进系统和直口切割主体(33)，所述直口切割主体(33)包括喷墨标识装置(34)和直口切割装置(35)；

所述直口切割主体(33)连接于所述直口行进系统，所述直口行进系统用于驱动所述直口切割主体(33)运动；

所述直口切割区设于所述直口切割主体(33)的运动路径上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的厚板火焰下料生产线，其特征在于，所述坡口切割系统(4)为视觉坡口切割系统器人；所述坡口切割系统(4)包括坡口行进系统和坡口切割主体，所述坡口切割主体包括坡口视觉系统和坡口切割装置；

所述坡口切割主体连接于所述坡口行进系统，所述坡口行进系统用于驱动所述坡口切割装置运动；

所述坡口切割区设于所述坡口切割主体的运动路径上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的厚板火焰下料生产线，其特征在于，还包括中央控制装置，所述直口切割系统(3)、所述坡口切割系统(4)、所述智能桁架机械手(2)以及所述行车(1)通讯连接于所述中央控制装置。