[发明专利]一种厚板火焰下料生产线及方法

说明书

本发明公开了一种厚板火焰下料生产线及方法，属于工程机械制造领域。生产线包括直口切割系统、坡口切割系统、智能桁架机械手以及行车；直口切割系统的直口切割台上具有直口切割区，坡口切割系统的坡口切割台上具有坡口切割区；智能桁架机械手用于将直口切割区的工件移至下料区，将直口切割区的工件移至坡口切割区和将坡口切割区的零件移至下料区；行车用于将上料区的工件移至直口切割区。直口和坡口切割系统可分别实现工件的直口、坡口切割，工件在上料区、直口、坡口切割区和下料区之间的移动通过智能桁架机械手或行车自动实现，相比于现有技术中人工在各位置之间移动工件，可提高厚板火焰直口、坡口下料的效率，提高加工自动化程度。

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，特别涉及一种厚板火焰下料生产线及方法。

背景技术

目前，工程机械制造领域，传统厚板火焰直口、坡口下料主要采用工位制生产方法，主要工步流程有：人工上钢板—数控直口切割—人工零件标识—人工分拣—人工转运—人工坡口—人工配盘、码垛。

以上传统工位制工艺布局及工作方法各工步人工参与度高，工步之间衔接不紧密，下料生产周期长，劳动强度大，转序频繁，且转序未产生制造价值。

因此，如何提高厚板火焰直口、坡口下料的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种厚板火焰下料生产线，厚板火焰直口、坡口下料的效率较高。本发明的另一目的是提供一种包括上述厚板火焰下料方法，厚板火焰直口、坡口下料的效率较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种厚板火焰下料生产线，包括直口切割系统、坡口切割系统、智能桁架机械手以及行车；

所述直口切割系统的直口切割台上具有直口切割区，所述坡口切割系统的坡口切割台上具有坡口切割区；

所述智能桁架机械手用于将所述直口切割区的工件移至下料区、将所述直口切割区的工件移至所述坡口切割区以及将所述坡口切割区的工件移至所述下料区；

所述行车用于将上料区的工件移至所述直口切割区。

优选地，所述直口切割系统和所述坡口切割系统在横向依次设置，所述直口切割系统和/或所述坡口切割系统在纵向上的至少一侧具有所述上料区，所述直口切割系统和/或所述坡口切割系统在所述纵向上的至少一侧具有所述下料区；其中，所述横向和所述纵向为水平方向上的两个方向。

优选地，所述智能桁架机械手包括端拾器和桁架行进系统；

所述桁架行进系统用于驱动所述端拾器在水平方向运动，所述端拾器连接于所述桁架行进系统；

所述端拾器用于将所述直口切割区的工件移至所述下料区、将所述直口切割区的工件移至所述坡口切割区以及将所述坡口切割区的工件移至所述下料区；

所述端拾器具有桁架视觉扫描装置。

优选地，所述桁架行进系统包括沿着纵向延伸的纵梁和沿着横向延伸的横梁，所述横梁通过纵梁驱动器连接于所述纵梁，以通过所述纵梁驱动器驱动所述横梁在所述纵梁上沿所述纵向滑动，所述端拾器通过横梁驱动器连接于所述横梁，以通过所述横梁驱动器驱动所述端拾器在所述横梁上沿所述横向滑动，其中，所述横向和所述纵向为水平方向上的两个方向；

在竖直方向上，所述直口切割系统和所述坡口切割系统位于底层，所述纵梁和所述横梁位于中层，所述行车的滑道位于顶层。

优选地，所述直口切割系统为多功能数控切割机；所述直口切割系统包括直口行进系统和直口切割主体，所述直口切割主体包括喷墨标识装置和直口切割装置；

所述直口切割主体连接于所述直口行进系统，所述直口行进系统用于驱动所述直口切割主体运动；