[发明专利]一种扫地机器人智能控制装置

权利要求书

1.一种扫地机器人智能控制装置，其特征在于，包括：外壳(10)、传动机构(20)、动力机构(30)、转向机构(40)、配重机构(50)、电池、扫地模块，扫地模块为现有技术，传动机构(20)、动力机构(30)、转向机构(40)、配重机构(50)、电池、扫地模块均设置于外壳(10)内，动力机构(30)、转向机构(40)、扫地模块均与电池电连接，动力机构(30)与传动机构(20)活动连接，配重机构(50)与转向机构(40)连接，外壳(10)为空心圆盘。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人智能控制装置，其特征在于：所述的动力机构(30)包括设置于外壳(10)内腔底部边缘的支架(310)，支架(310)上设置有第一电机(320)，第一电机(320)的输出轴竖直朝下，第一电机(320)的输出轴同轴设置有第一锥齿轮(330)，第一锥齿轮(330)啮合有竖直布置的第二锥齿轮(340)，第二锥齿轮(340)同轴穿设有转轴(350)，转轴(350)两端同轴设置有第一滚轮(351)，外壳(10)底部设置有与第一滚轮(351)匹配的第一贯穿槽(352)，第一滚轮(351)通过第一贯穿槽(352)伸出外壳(10)内腔，转轴(350)外部同轴套设有第二套环(353)，第二套环(353)外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干伸缩组件(360)，伸缩组件(360)沿第二套环(353)径向延伸，转轴(350)一侧设置有第一竖直块(370)，第一竖直块(370)与伸缩组件(360)不连接且伸缩组件(360)与第一竖直块(370)位于同一竖直面上，第一竖直块(370)背离转轴(350)的一侧设置有竖直板(371)，竖直板(371)背离转轴(350)的一侧设置有两个第二滑杆(380)，两个第二滑杆(380)水平布置，且第二滑杆(380)垂直转轴(350)，两个第二滑杆(380)悬置端同轴设置有限位盘(382)，两个第二滑杆(380)临近限位盘(382)的一端套设有第二竖直块(383)，第二滑杆(380)与第二竖直块(383)活动连接，第二竖直块(383)底部与外壳(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人智能控制装置，其特征在于：所述的伸缩组件(360)包括固定设置于第二套环(353)外部的固定筒(361)，固定筒(361)沿第二套环(353)径向延伸，固定筒(361)内部中空且固定筒(361)悬置端设置成开口，固定筒(361)悬置端内腔匹配设置有限位环(365)，限位环(365)同轴匹配穿设有第一滑杆(363)，第一滑杆(363)与限位环(365)滑动连接，第一滑杆(363)位于固定筒(361)内腔的一端同轴设置有圆盘(362)，第一滑杆(363)外部套设有第二弹簧(364)，第二弹簧(364)一端抵触圆盘(362)，第二弹簧(364)另一端抵触限位环(365)，第一滑杆(363)位于外界的一端设置有抵触球(366)。