[发明专利]一种扫地机器人智能控制装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人智能控制装置，属于扫地机器人技术领域。一种扫地机器人智能控制装置，包括：外壳、传动机构、动力机构、转向机构、配重机构、电池、扫地模块，扫地模块为现有技术，传动机构、动力机构、转向机构、配重机构、电池、扫地模块均设置于外壳内，动力机构、转向机构、扫地模块均与电池电连接，动力机构与传动机构活动连接，配重机构与转向机构连接，外壳为空心圆盘，本发明可避免扫地机器人爬上障碍物导致滚轮悬空不能脱困的情况，提高了扫地机器人的爬障碍物的能力。

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人智能控制装置。

背景技术

在现实生活中人们通过购买扫地机器人代替人们进行扫地作业，但扫地机器人爬障碍物的能力较差，当扫地机器人遇到能顺坡爬上，但会导致滚轮全部悬空的障碍物时，此时扫地机器人不能自主脱困，只能滚轮空转，需要人们发现情况并手动帮助才能脱困，降低了扫地效率和自动扫地的自动性，并麻烦了使用者，给使用者带来困扰。

发明内容

本发明的目的是为了解决扫地机器人爬上障碍物并滚轮空转的问题，而提出的一种扫地机器人智能控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种扫地机器人智能控制装置，包括：外壳、传动机构、动力机构、转向机构、配重机构、电池、扫地模块，扫地模块为现有技术，传动机构、动力机构、转向机构、配重机构、电池、扫地模块均设置于外壳内，动力机构、转向机构、扫地模块均与电池电连接，动力机构与传动机构活动连接，配重机构与转向机构连接，外壳为空心圆盘。

优选地，所述的动力机构包括设置于外壳内腔底部边缘的支架，支架上设置有第一电机，第一电机的输出轴竖直朝下，第一电机的输出轴同轴设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有竖直布置的第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴穿设有转轴，转轴两端同轴设置有第一滚轮，外壳底部设置有与第一滚轮匹配的第一贯穿槽，第一滚轮通过第一贯穿槽伸出外壳内腔，转轴外部同轴套设有第二套环，第二套环外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干伸缩组件，伸缩组件沿第二套环径向延伸，转轴一侧设置有第一竖直块，第一竖直块与伸缩组件不连接且伸缩组件与第一竖直块位于同一竖直面上，第一竖直块背离转轴的一侧设置有竖直板，竖直板背离转轴的一侧设置有两个第二滑杆，两个第二滑杆水平布置，且第二滑杆垂直转轴，两个第二滑杆悬置端同轴设置有限位盘，两个第二滑杆临近限位盘的一端套设有第二竖直块，第二滑杆与第二竖直块活动连接，第二竖直块底部与外壳连接。

优选地，所述的伸缩组件包括固定设置于第二套环外部的固定筒，固定筒沿第二套环径向延伸，固定筒内部中空且固定筒悬置端设置成开口，固定筒悬置端内腔匹配设置有限位环，限位环同轴匹配穿设有第一滑杆，第一滑杆与限位环滑动连接，第一滑杆位于固定筒内腔的一端同轴设置有圆盘，第一滑杆外部套设有第二弹簧，第二弹簧一端抵触圆盘，第二弹簧另一端抵触限位环，第一滑杆位于外界的一端设置有抵触球。

优选地，所述的传动机构包括设置于第一锥齿轮一侧且与外壳连接的第三竖直块，第三竖直块上活动穿设有第一传动轴，第一传动轴临近第一锥齿轮的一端同轴设置有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，上述的竖直板抵触第三竖直块背离第三锥齿轮的一侧，第一传动轴背离第三锥齿轮的一端沿圆周方向均匀间隔开设有若干第一滑槽，第一滑槽延伸方向平行第一传动轴长度方向，第一传动轴临近第一滑槽的一端同轴套设有第一套环，第一套环背离第三锥齿轮的一侧沿圆周方向设置有若干与第一滑槽匹配且可沿第一滑槽导向方向滑动的滑块，第一传动轴背离第三锥齿轮的一端外圆面沿圆周方向均匀间隔设置有若干限位杆，限位杆沿第一传动轴径向延伸，第一传动轴背离第三锥齿轮的一端外部套设有第三弹簧，第三弹簧一端抵触第一套环，第三弹簧另一端抵触限位杆，第一传动轴背离第三锥齿轮的一侧设置有与外壳连接的第四竖直块，第四竖直块上活动穿设有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴同轴且第二传动轴与第一传动轴不接触，第二传动轴临近第一传动轴的一端外部沿圆周方向均匀间隔设置有与第一滑槽对应的第二滑槽，第二传动轴背离第一传动轴的一端套设有凸轮。