[发明专利]一种用于非标自动化的自动上料与组装设备

权利要求书

1.一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，包括：

上料机构，其用于提供盖体件；

第一输送机构，其接收所述上料机构提供的盖体件并使多个盖体件以单列排布的方式输送至下一个作业位置；

盖体件正反识别与剔除机构，其用于对第一输送机构上的盖体件的正反面状态进行逐一识别，并将为反面状态的盖体件剔除并输送回所述上料机构；

组装机构，其设置在所述第一输送机构的输出端；

分料机构，其设置在所述第一输送机构上，用于使所述第一输送机构上的盖体件以具有间隔的方式进入所述组装机构的作业位置；

以及第二输送机构，其用于将主体件提供至所述组装机构的作业位置，以通过所述组装机构将盖体件以一一配合的方式组装至所述主体件上；

其中，正面状态的盖体件为：盖体件上用于与主体件连接的结构处于下方，反面状态的盖体件为：盖体件上用于与主体件连接的结构处于上方；

所述第一输送机构包括皮带输送机、设置在所述皮带输送机的输出端的第一输送轨道以及设置在所述第一输送轨道的输出端的第二输送轨道；

所述皮带输送机的皮带宽度以及第一输送轨道和第二输送轨道的轨道宽度设置使得多个盖体件只能以单列排布的方式在所述第一输送机构上沿X方向输送；

所述第一输送轨道包括设置在所述皮带输送机的输出端的水平轨道部以及与所述水平轨道部连接的斜坡轨道部；

所述斜坡轨道部的高度由所述水平轨道部朝所述第二输送轨道的方向逐渐降低，所述第二输送轨道的高度由所述第一输送轨道朝所述第二输送机构的方向逐渐降低；

所述组装机构包括组装机架、设置在所述组装机架上的Y向直线位移机构、设置在所述Y向直线位移机构上的Z向直线位移机构、设置在所述Z向直线位移机构上的旋转驱动机构以及设置在所述旋转驱动机构上的夹爪；

所述Y向直线位移机构用于驱动所述夹爪沿Y向运动，所述Z向直线位移机构用于驱动所述夹爪沿Z向运动，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹爪绕Z向旋转；

所述第二输送轨道将主体件沿Y方向单排逐一输送至所述夹爪的下方，所述第二输送轨道上还设置有夹持组件；

所述夹爪用于夹持处于其正下方的第二输送轨道上的盖体件，并组装至所述第二输送机构输送来的主体件上，所述夹持组件用于在所述盖体件和主体件进行组装的过程中对所述主体件进行固定，以使得所述夹爪通过驱动盖体件边旋转边向下运动的过程中固定连接到所述主体件上；

所述第二输送轨道的末端内部开设有安装槽，所述分料机构包括由所述第二输送轨道表面向下开设的贯通至所述安装槽的驱动孔、可上下滑动设置在所述驱动孔内的驱动座、由所述第二输送轨道底面向上开设的贯通至所述安装槽的导向孔、连接在所述驱动座底部的可滑动插设在所述导向孔内的导向柱、与所述导向柱可转动连接的第一驱动杆、与所述第一驱动杆的末端通过第一弹簧连接的第二驱动杆、与所述第二驱动杆的末端连接的阻挡片、由所述第二输送轨道表面向下开设的贯通至所述安装槽的供所述阻挡片插入并向上伸出的阻挡孔以及连接在所述驱动座和所述安装槽的底面之间的若干第二弹簧；

所述安装槽的底面设置有与所述第一驱动杆的中部可转动连接的第一支柱，所述安装槽的上部内壁上设置有与所述第二驱动杆的中部可转动连接的第二支柱；所述驱动座处于所述夹爪的夹持口的正下方，所述夹爪的底部设置有处于所述夹爪的夹持口的外围的驱动片，所述第二输送轨道开设有可容纳所述夹爪的夹爪槽；

当所述夹爪向下伸入所述夹爪槽，抓取处于所述驱动座上的盖体件时，所述夹爪底部的驱动片向下挤压所述驱动座，并通过所述第一驱动杆、第二驱动杆的作用使得处于所述第二驱动杆末端的阻挡片向下缩入所述阻挡孔中；

当所述夹爪对所述驱动座不施加作用力时，所述阻挡片向上伸出所述阻挡孔，对处于所述阻挡片的远离所述驱动座的一侧的盖体件形成阻挡。

2.根据权利要求1所述的用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述盖体件正反识别与剔除机构包括设置在所述水平轨道部上的推送模块、设置在所述推送模块上的识别模块以及连接在所述水平轨道部上的回料轨道；

所述识别模块用于对经过其下方的盖体件的正反面状态进行逐一识别，所述推送模块用于将被识别为反面状态的盖体件沿Y方向推送至所述回料轨道上，所述回料轨道用于将识别为反面状态的盖体件输送回所述上料机构中。