[发明专利]一种用于非标自动化的自动上料与组装设备

说明书

本发明公开了一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，包括：上料机构；第一输送机构；盖体件正反识别与剔除机构；组装机构；分料机构以及第二输送机构。本发明能够实现盖体件和主体件的自动上料和自动组装，自动化程度高，能提高生产效率；本发明通过设置盖体件正反识别与剔除机构能够同时实现盖体件的正反面状态的识别以及反面状态的盖体件的剔除，可满足后续组装作业的需求，提高效率；本发明通过设置顶翻机构能够在供料阶段使多数反面状态的盖体件转变为正面状态，提高正面状态盖体件的占比，进而提高盖体件的输送效率。本发明通过设置分料机构能够使处于夹取位置的盖体件左右具有一定的空间，以便于夹爪工作。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于非标自动化的自动上料与组装设备。

背景技术

在自动化生产中，有这样的一类产品需要进行组装：盖体件和主体件，需要将盖体件拧紧在主体件上进行连接组装，盖体件和主体件通常是通过螺纹连接。例如，饮料瓶（主体件）与瓶盖（盖体件）的组装、罐头瓶（主体件）与罐头盖（盖体件）的组装、化妆品瓶体（主体件）与瓶盖（盖体件）的组装等等。现有生产中，部分是采用人工进行组装，但效率低、工作量大，不符合自动化生产的需求。也出现了一些自动化组装设备，例如专利CN201920187717.X公开的一种拧盖机、专利CN201822091143.4公开的一种全自动拧盖机等。现有的自动化组装设备通常不具有自动化供料功能，需要另外配置供料设备。另外，盖体件通常由正反面之分，组装时一般只能采用正面的盖体件直接与主体件连接，反面的盖体件则需要人工剔除，不符合高效自动化的生产需求；或是再通过专门的设备将其转换为正面状态再进行组装，这样容易导致设备结构过于复杂。

所以，现在有必要提供一种更可靠的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于非标自动化的自动上料与组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，包括：

上料机构，其用于提供盖体件；

第一输送机构，其接收所述上料机构提供的盖体件并使多个盖体件以单列排布的方式输送至下一个作业位置；

盖体件正反识别与剔除机构，其用于对第一输送机构上的盖体件的正反面状态进行逐一识别，并将为反面状态的盖体件剔除并输送回所述上料机构；

组装机构，其设置在所述第一输送机构的输出端；

分料机构，其设置在所述第一输送机构上，用于使所述第一输送机构上的盖体件以具有间隔的方式进入所述组装机构的作业位置；

以及第二输送机构，其用于将主体件提供至所述所述组装机构的作业位置，以通过所述组装机构将盖体件以一一配合的方式组装至所述主体件上；

其中，正面状态的盖体件为：盖体件上用于与主体件连接的结构处于下方，反面状态的盖体件为：盖体件上用于与主体件连接的结构处于上方。

优选的是，所述第一输送机构包括皮带输送机、设置在所述皮带输送机的输出端的第一输送轨道以及设置在所述第一输送轨道的输出端的第二输送轨道；

所述皮带输送机的皮带宽度以及第一输送轨道和第二输送轨道的轨道宽度设置使得多个盖体件只能以单列排布的方式在所述第一输送机构上沿X方向输送；

所述第一输送轨道包括设置在所述皮带输送机的输出端的水平轨道部以及与所述水平轨道部连接的斜坡轨道部；

所述斜坡轨道部的高度由所述水平轨道部朝所述第二输送轨道的方向逐渐降低，所述第二输送轨道的高度由所述第一输送轨道朝所述第二输送机构的方向逐渐降低。