[发明专利]一种提取操作室及智能化样本存取系统

权利要求书

1.一种提取操作室，其特征在于，包括多级Z向提取臂和X向推送系统，所述多级Z向提取臂为在Z轴方向上可实现多距离路段的移动臂，所述多级Z向提取臂上设置有提取件，且所述多级Z向提取臂可带动所述提取件实现Z轴方向上的运动；

所述X向推动系统设置在与提取件相对应的位置，且X向推动系统可将提取件提取的样本储存罐的罐盖或储存盒推送到设定位置；

所述多级Z向提取臂包括第一Z向提取臂、第二Z向提取臂及承接横向驱动臂；

所述承接横向驱动臂设置在所述第一Z向提取臂上，所述第一Z向提取臂可带动承接横向驱动臂在Z轴方向上运动，所述第二Z向提取臂设置在所述承接横向驱动臂上；所述承接横向驱动臂可带动第二Z向提取臂在X方向上横向运动；所述提取件设置在所述第二Z向提取臂上，所述第二Z向提取臂可带动所述提取件在Z轴方向上做上下运动；

所述X向推送系统12包括X向推送构件和罐盖存放区13；所述X向推送构件与所述罐盖存放区相对设置；X向推送构件可将提取件提取的罐盖或储存盒推送到罐盖存放区或设定位置；

所述X向推送构件和罐盖存放区分别设置在所述多级Z向提取臂在X轴方向上的两侧；

所述X向推送构件包括推送基座架、推送驱动电机、X轴运动推板及推送导杆；

所述推送基座架固定在所述多级Z向提取臂一侧的下方，所述推送驱动电机及推送导杆分别固定在所述推送基座架上，且所述X轴运动推板在所述推送驱动电机的驱动下沿所述推送导杆运动；所述X轴运动推板可从多级Z向提取臂的一侧运动延伸到另一侧，且靠近罐盖存放区；

所述罐盖存放区靠近X轴运动推板的一侧开设有接收存放口；

还包括Y向接收系统；

所述Y向接收系统可接收储存盒，且将储存盒运送到X向推送系统相对应的位置；

所述Y向接收系统包括Y向轨道、Y向移动托盘及存盒接收通道；

所述Y向轨道沿Y轴方向延伸而成，且设置在所述推送基座架下方；

所述存盒接收通道可滑动的设置在所述Y向轨道上，且所述存盒接收通道在X轴方向上具有一定长度；所述Y向移动托盘在X轴方向上可滑动的设置在存盒接收通道上；

所述Y向接收系统还包括存盒推送构件，所述存盒推送构件设置在与存盒接收通道相对应的位置，可对存盒接收通道上的Y向移动托盘进行推送；

所述存盒推送构件包括存盒推送驱动电机及存盒推送板件，所述存盒推送驱动电机设置在所述推送基座架下端面上，所述存盒推送板件可滑动的设置在所述推送基座架下端面上，存盒推送驱动电机驱动存盒推送板件在X轴方向做伸缩运动；

所述存盒推送板件包括存盒推送第一子板、存盒推送第二子板及存盒推送头，所述存盒推送第一子板上端面可滑动的设置在所述推送基座架下端面上，所述存盒推送第一子板的一端与存盒推送第二子板的一端成直角固定，存盒推送第二子板的另一端与存盒推送头成直角相固定；所述存盒推送板件成反向倒置的“Z”形；

还包括储存盒回送构件；所述储存盒回送构件设置在所述存盒推送板件相对的位置；所述储存盒回送构件包括回送推板，所述回送推板可在X轴上做伸缩运动；

所述储存盒回送构件包括回送构件基板及回送构件驱动电机；

所述回送构件基板设置在所述罐盖存放壳体下方且与所述存盒推送构件相对的位置，所述回送推板在回送构件驱动电机的驱动下可滑动的设置在所述回送构件基板上，且所述回送推板靠近所述存盒推送头的一侧设置有回送推头。

2.根据权利要求1所述的提取操作室，其特征在于，所述第一Z向提取臂包括Z向A驱动子电缸、Z向B驱动子电缸、Z向A轨道及Z向B轨道；所述承接横向驱动臂包括C驱动轨道及C驱动电缸；

所述Z向A轨道及Z向B轨道分别Z轴方向竖直对称固定在提取操作室内，所述C驱动轨道的两端分别可滑动的设置在所述Z向A轨道及Z向B轨道上，所述Z向A驱动子电缸及Z向B驱动子电缸分别对C驱动轨道的两端进行上下运动的驱动；

所述第二Z向提取臂可滑动的设置在所述C驱动轨道上，且所述C驱动电缸对其进行驱动；所述第二Z向提取臂包括Z向D驱动电缸，所述Z向D驱动电缸上设置有提升件，且驱动提升件上下运动。