[发明专利]一种提取操作室及智能化样本存取系统

说明书

本发明公开了一种提取操作室，提取操作室，设置有多级Z向提取臂和X向推送系统，利用多级Z向提取臂实现Z轴方向上的多距离路段的运动，这样就实现了提取件在Z轴方向上的多距离路段的运动；这样大大增加了在Z轴运动的深度或长度；且设置相对应的X向推动系统，X向推动系统实现了样本储存罐的罐盖或储存盒在X轴方向上的运动；实现Z轴和X轴方向同时给出操作空间的同时，提取结构设计合理，占空小，成本相对低，操作方便智能，且密封和保温高；还公开了一种智能化样本存取系统，保证了全程冷链，样本存取实现可多台设备对接，形成产业存取线，大大提高了样本存取效率的同时，更加便于存取样本产业线的管理。

技术领域

本发明涉及生物样本储存领域，尤其涉及生物样本的提取及存放，具体的是涉及一种提取操作室及智能化样本存取系统。

背景技术

现有技术中生物样本的传输转运效率过低，同时存取样本的过程中不能保证全程冷链；现有技术生物样本的储存设备结构设计占空较大，多样本储存罐储存时样本转移或存取不方便操作，且无法保证全程冷链。且不能形成产业线化操作及管理。

发明内容

本发明第一个目的是提供一种提取操作室，解决现有技术中提取样本储存罐的罐盖及储存盒的机构设计不合理，占用空间过大，密封性及保温性欠佳的问题。

本发明第二个目的是提供一种智能化样本存取系统，解决现有技术中样本存取系统不灵活，多个样本储存罐样本对接或转移或存取不方便操作，且无法保证全程冷链的问题，现有技术中的存取系统也未能形成产业线化操作及管理。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种提取操作室，包括多级Z向提取臂和X向推送系统，所述多级Z向提取臂为在Z轴方向上可实现多距离路段的移动臂，所述多级Z向提取臂上设置有提取件，且所述多级Z向提取臂可带动所述提取件实现Z轴方向上的运动；所述X向推动系统设置在与提取件相对应的位置，且X向推动系统可将提取件提取的样本储存罐的罐盖或储存盒推送到设定位置。

优选的，所述多级Z向提取臂包括第一Z向提取臂、第二Z向提取臂及承接横向驱动臂；所述承接横向驱动臂设置在所述第一Z向提取臂上，所述第一Z向提取臂可带动承接横向驱动臂在Z轴方向上运动，所述第二Z向提取臂设置在所述承接横向驱动臂上；所述承接横向驱动臂可带动第二Z向提取臂在X方向上横向运动；所述提取件设置在所述第二Z向提取臂上，所述第二Z向提取臂可带动所述提取件在Z轴方向上做上下运动。

优选的，所述第一Z向提取臂包括Z向A驱动子电缸、Z向B驱动子电缸、Z向A轨道及Z向B轨道；所述承接横向驱动臂包括C驱动轨道及C驱动电缸；所述Z向A轨道及Z向B轨道分别Z轴方向竖直对称固定在提取操作室内，所述C驱动轨道的两端分别可滑动的设置在所述Z向A轨道及Z向B轨道上，所述Z向A驱动子电缸及Z向B驱动子电缸分别对C驱动轨道的两端进行上下运动的驱动；所述第二Z向提取臂可滑动的设置在所述C驱动轨道上，且所述C驱动电缸对其进行驱动； 所述第二Z向提取臂包括Z向D驱动电缸，所述Z向D驱动电缸上设置有提升件，且驱动提升件上下运动。

优选的，所述X向推送系统包括X向推送构件和罐盖存放区；所述X向推送构件与所述罐盖存放区相对设置；X向推送构件可将提取件提取的罐盖或储存盒推送到罐盖存放区或设定位置。

优选的，所述X向推送系统包括X向推送构件和罐盖存放区；且所述X向推送构件和罐盖存放区分别设置在所述多级Z向提取臂在X轴方向上的两侧；X向推送构件可将提取件提取的罐盖或储存盒推送到罐盖存放区或设定位置；所述X向推送构件包括推送基座架、推送驱动电机、X轴运动推板及推送导杆；所述推送基座架固定在所述多级Z向提取臂一侧的下方，所述推送驱动电机及推送导杆分别固定在所述推送基座架上，且所述X轴运动推板在所述推送驱动电机的驱动下沿所述推送导杆运动；所述X轴运动推板可从多级Z向提取臂的一侧运动延伸到另一侧，且靠近罐盖存放区；所述罐盖存放区靠近X轴运动推板的一侧开设有接收存放口。

优选的，还包括Y向接收系统；所述Y向接收系统可接收储存盒，且将储存盒运送到X向推送系统相对应的位置。