[发明专利]一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动所述目标自动驾驶车辆，并控制所述目标自动驾驶车辆基于所述运行路线信息行驶；

持续获取所述目标自动驾驶车辆的定位信息，比对所述定位信息与运行路线信息，确定所述目标对象在所述定位信息对应的目标行为动作要求信息；

采集所述目标对象的当前动作数据，当所述当前动作数据与所述目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息，并向所述目标对象播放所述警示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述定位信息与运行路线信息，确定所述目标对象在所述定位信息对应的目标行为动作要求信息，包括：

比对所述定位信息与运行路线信息，确定所述定位信息在所述运行路线信息中的当前路线段；

在预设的数据库中查询所述当前路线段对应的目标行为动作要求信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述目标对象的当前动作数据，当所述当前动作数据与所述目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息，并向所述目标对象播放所述警示信息，包括：

确定目标行为动作要求信息对应的各目标传感器和目标参数，基于所述目标传感器采集所述目标对象的当前动作数据；

当所述当前动作数据与目标参数不匹配时，生成警示信息，并向所述目标对象播放所述警示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标对象播放所述警示信息之后，还包括：

持续采集所述当前动作数据；

当经过第一预设时长后，所述当前动作数据仍与所述目标行为动作要求信息不匹配时，基于所述当前动作数据的数据种类和数据数值确定风险等级；

获取所述目标自动驾驶车辆的监控画面，基于所述风险等级和监控画面生成风险处理信息，并将所述风险处理信息发送至后台对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述风险等级和监控画面生成风险处理信息，并将所述风险处理信息发送至后台对象，包括：

基于所述风险等级和监控画面生成风险处理信息，并基于风险等级由高到低的顺序依次向所述后台对象发送所述风险处理信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述风险处理信息发送至后台对象之后，还包括：

接收所述后台对象发送的呼叫指令，连通所述后台对象的第一语音终端与所述目标自动驾驶车辆的第二语音终端；

当经过第二预设时长后，所述当前动作数据与所述目标行为动作要求信息匹配时，重复所述持续获取所述目标自动驾驶车辆的定位信息的步骤；

当经过第二预设时长后，所述当前动作数据仍与所述目标行为动作要求信息不匹配时，接收所述后台对象发送的线路更改指令，基于所述线路更改指令更改所述运行路线信息，并控制所述目标自动驾驶车辆停靠至目标位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标自动驾驶车辆停靠至目标位置之后，还包括：

当接收所述目标自动驾驶车辆发送的反馈指令时，向所述后台对象对应的操作终端发送控制指令，用以使所述操作终端能够远程控制所述目标自动驾驶车辆，所述反馈指令用以表征所述目标自动驾驶车辆无法停靠至所述目标位置。

8.一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动所述目标自动驾驶车辆，并控制所述目标自动驾驶车辆基于所述运行路线信息行驶；

确定模块，用于持续获取所述目标自动驾驶车辆的定位信息，比对所述定位信息与运行路线信息，确定所述目标对象在所述定位信息对应的目标行为动作要求信息；

警示模块，用于采集所述目标对象的当前动作数据，当所述当前动作数据与所述目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息，并向所述目标对象播放所述警示信息。