[发明专利]一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置，该方法包括获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动目标自动驾驶车辆，并控制目标自动驾驶车辆基于运行路线信息行驶；持续获取目标自动驾驶车辆的定位信息，比对定位信息与运行路线信息，确定目标对象在定位信息对应的目标行为动作要求信息；采集目标对象的当前动作数据，当前动作数据与目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中自主对安全员的行为进行识别，进而有效规范自动驾驶安全员的行为，保障车辆的运营安全。同时，在安全员遭遇突发身体不适等意外状况时，能够及时控制接管车辆。

技术领域

本申请涉及自动驾驶汽车技术领域，具体而言，涉及一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

驾驶自动化分为0-5级，其中4级驾驶自动化（L4）代表高度自动驾驶，系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。目前在大多数运营场景中，是以“L4级自动驾驶车辆+安全员”的形式来实现自动驾驶产品落地。

其中，自动驾驶汽车的安全员负责保证测试过程中或运营过程中车辆行驶的安全，如果自动驾驶汽车没有按照规定的路线行驶或者出现了一些危险的操作，那自动驾驶安全员需要及时修正来排除风险。可见，安全员是自动驾驶汽车运行过程中保障行车安全的重要一环，然而，目前实际运行过程中安全员的行为动作没有被有效规范，使得自动驾驶汽车运行过程中仍然存在有安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法，所述方法包括：

获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动所述目标自动驾驶车辆，并控制所述目标自动驾驶车辆基于所述运行路线信息行驶；

持续获取所述目标自动驾驶车辆的定位信息，比对所述定位信息与运行路线信息，确定所述目标对象在所述定位信息对应的目标行为动作要求信息；

采集所述目标对象的当前动作数据，当所述当前动作数据与所述目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息，并向所述目标对象播放所述警示信息。

优选的，所述比对所述定位信息与运行路线信息，确定所述目标对象在所述定位信息对应的目标行为动作要求信息，包括：

比对所述定位信息与运行路线信息，确定所述定位信息在所述运行路线信息中的当前路线段；

在预设的数据库中查询所述当前路线段对应的目标行为动作要求信息。

优选的，所述采集所述目标对象的当前动作数据，当所述当前动作数据与所述目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息，并向所述目标对象播放所述警示信息，包括：

确定目标行为动作要求信息对应的各目标传感器和目标参数，基于所述目标传感器采集所述目标对象的当前动作数据；

当所述当前动作数据与目标参数不匹配时，生成警示信息，并向所述目标对象播放所述警示信息。

优选的，所述向所述目标对象播放所述警示信息之后，还包括：

持续采集所述当前动作数据；

当经过第一预设时长后，所述当前动作数据仍与所述目标行为动作要求信息不匹配时，基于所述当前动作数据的数据种类和数据数值确定风险等级；

获取所述目标自动驾驶车辆的监控画面，基于所述风险等级和监控画面生成风险处理信息，并将所述风险处理信息发送至后台对象。