[发明专利]电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种电力线寻迹拍摄方法，其特征在于，包括：

获取样本图像，所述样本图像用于表征拍摄目标的拍摄初始信息；

将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，其中，所述初始化图像为对所述拍摄目标拍摄的图像；

根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值；

根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的电力线寻迹拍摄方法，其特征在于，所述样本图像设有多个预定位置的标识图像块，所述将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，包括：

获取中间矩阵以及偏移单位，所述中间矩阵与标识图像块的矩阵为同型矩阵；

根据所述样本图像，调整所述初始化图像的尺寸以及分辨率；

对所述样本图像数据以及所述初始化图像数据分别进行归一化处理；

对于所述多个预定位置的标识图像块中的每个标识图像块，通过以下步骤获取图核集：

取数据步骤：用所述中间矩阵从所述初始化图像的预订位置获取数据；

根据所述中间矩阵以及标识图像块，获取图核单元，其中，所述图核单元包括图像核以及标签，所述标签用于标识所述图像核对应所述初始化图像的位置，所述图像核用于表征中间矩阵与所述标识图像块的矩阵之间的相似度；

将所述图核单元加入到所述图核集中；

根据所述偏移单位，对所述预定位置进行偏移操作；

若所述预定位置未超出所述初始化图像的范围，则跳转至所述取数据步骤。

3.根据权利要求2所述的电力线寻迹拍摄方法，其特征在于，所述图像核通过以下步骤获取：

将所述标识图像块的矩阵与所述中间矩阵的转置矩阵相乘，获得图核矩阵；

计算所述图核矩阵各个元素的和，作为所述图像核。

4.根据权利要求2或3所述的电力线寻迹拍摄方法，其特征在于，所述根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，包括：

对于所述多个预定位置的标识图像块，根据所述每个标识图像块的图核集，找到每个图核集中最大图像核的位置，获得多个初始化位置；

根据所述多个预定位置的标识图像块的位置构建样本图形，以及，根据所述多个初始化位置构建初始化图形；

根据所述样本图形以及所述初始化图形，确定差异化特征；

根据所述差异化特征，调整所述初始化图像的拍摄条件。

5.根据权利要求4所述的电力线寻迹拍摄方法，其特征在于，所述根据所述样本图形以及所述初始化图形，确定差异化特征，包括：

确定所述初始化图形的第一基准边线以及所述样本图形的第一基准边线，其中，所述第一基准边线为所述初始化图形中的最长边线或最短边线；

根据所述初始化图形的第一基准边线以及所述样本图形的第一基准边线，对所述初始化图形进行图形操作，以使得所述初始化图形的第一基准边线以及所述样本图形的第一基准边线重合，其中，所述图形操作包括以下一种：平移操作、旋转操作以及缩放操作；

获取所述图形操作的参数，作为所述差异化特征的第一部分。

6.根据权利要求5所述的电力线寻迹拍摄方法，其特征在于，在所述根据所述初始化图形的第一基准边线以及所述样本图形的第一基准边线，对所述初始化图形进行图形操作，以使得所述初始化图形的第一基准边线以及所述样本图形的第一基准边线重合步骤之后，还包括图形失真计算步骤，所述图形失真计算步骤包括：

确定所述初始化图形的第二基准边线以及所述样本图形的第二基准边线，其中，所述第二基准边线为所述初始化图形中的最短边线或最长边线；

计算所述初始化图形的第二基准边线与所述样本图形的第二基准边线的比值，若所述比值超过阈值，则将所述比值作为所述差异化特征的第二部分。