[发明专利]电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取样本图像，然后，将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，接着，根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，最后，根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式，在对电力线寻迹拍摄初期，根据样本图像，调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致，因此，在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时，更容易拼接，多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小，容易对图像进行比对，发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率，降低了人力消耗。

技术领域

本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

架空输电线路一般长达几公里到几百公里。在这样狭长的范围内，线路设备长期露置在大自然的环境中运行，遭受各种气候条件的侵袭(如暴风雨、洪水冲刷、冰雪封冻、云雾、污秽、雷击等)；此外，还受有其它的外力破坏(如农田耕种机械撞击杆塔或拉线基础，树竹倾倒碰撞导线，线路附近修建施工取土，开山爆破，射击，来往车辆及吊车等撞断导线，风筝挂在导线上造成相间短路，鸟兽造成的接地短路等)。所有这些因素都随时地危及线路的安全运行。因此线路出现故障的机会较多，而且一旦发生故障，需要较长时间才能修复送电，会造成程度不同的损失。为了保证线路的安全运行，在线路运行过程中，必须贯彻安全第一，预防为主的方针，加强线路的巡视和检查，随时发现设备的缺陷和危及线路安全运行的因素，以便及时检修消除隐患，并制定安全措施。

线路巡检工作应运而生，所谓线路巡检，就是沿着线路详细巡视线路设备的运行情况，及时发现设备存在的缺陷和故障点，并详细记录，以作为线路检修的依据。

现有技术中，为了按周期巡视，迅速发现问题，可根据线路的长度，线路所在的行政区、沿途地形和运行的方便性，将全线路划分几个巡线区段，分别由线路所在的供电部门承担巡视和维护运行。线路巡视应由有经验的人员进行定期巡视。

线路巡检工作依赖于人的经验，且重复性、高强度工作在所难免，基于此，有必要开发设计出一种电力线寻迹拍摄方法，降低人工巡检的劳动强度。

发明内容

本发明实施方式提供了一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中人工巡检劳动强度高的问题。

第一方面，本发明实施方式提供了一种电力线寻迹拍摄方法，包括：

获取样本图像，所述样本图像用于表征拍摄目标的拍摄初始信息；

将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，其中，所述初始化图像为对所述拍摄目标拍摄的图像；

根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值；

根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。

在一种可能实现的方式中，所述样本图像设有多个预定位置的标识图像块，所述将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，包括：

获取中间矩阵以及偏移单位，所述中间矩阵与标识图像块的矩阵为同型矩阵；

根据所述样本图像，调整所述初始化图像的尺寸以及分辨率；

对所述样本图像数据以及所述初始化图像数据分别进行归一化处理；

对于所述多个预定位置的标识图像块中的每个标识图像块，通过以下步骤获取图核集：

取数据步骤：用所述中间矩阵从所述初始化图像的预订位置获取数据；

根据所述中间矩阵以及标识图像块，获取图核单元，其中，所述图核单元包括图像核以及标签，所述标签用于标识所述图像核对应所述初始化图像的位置，所述图像核用于表征中间矩阵与所述标识图像块的矩阵之间的相似度；