[发明专利]一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法

权利要求书

1.一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，其特征在于，包括：

步骤S0：根据指定的驱动控制软件调速指令的开始速度、结束速度、驱动机构转动方向、指令序列时间间隔和调速规律，自动生成要求的跟踪调速指令序列，进入步骤S1；

步骤S1：根据测试需求，重复多次步骤S0后，将多次生成的跟踪调速指令序列合成为最终的跟踪调速指令序列，进入步骤S2；

步骤S2：采用预设总线通信，并以设置的固定时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列，进入步骤S3；

步骤S3：修改每帧调速指令的发送时间间隔，采用预设总线通信以变化的时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列。

2.根据权利要求1所述的一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，其特征在于，步骤S0，包括：

根据软件测试需求，指定驱动控制软件调速指令的开始速度、结束速度、驱动机构转动方向、指令序列时间间隔和调速规律，自动生成要求的定步长调速和变步长调速的两种跟踪调速指令序列。

3.根据权利要求2所述的一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，其特征在于，所述定步长调速的跟踪调速指令序列依据指定的步长生成。

4.根据权利要求2所述的一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，其特征在于，所述变步长调速的跟踪调速指令序列依据指定的调速规律生成。

5.根据权利要求1所述的一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，其特征在于，步骤S1，包括：

多次执行步骤S0，多次生成不同的跟踪调速指令序列，将多次生成的跟踪调速指令序列合并得到合并序列，并可修改所述序列，生成最终的跟踪调速指令序列。

6.根据权利要求1所述的一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，其特征在于，步骤S2，包括：

采用预设总线通信，并以在序列中设置的固定时间间隔，向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列。

7.根据权利要求1所述的一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，其特征在于，步骤S3，包括：

修改指令序列中的某些指令时间间隔，采用预设总线通信以变化的时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列，实现软件在不同时间间隔下的跟踪调速指令功能和性能测试。

缩小时间间隔，采用预设总线通信以缩小的时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列，以在要求的时间内完成高密度指令发送，实现软件总线指令强度测试。