[发明专利]一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法

说明书

本发明公开一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，包括：根据指定的驱动控制软件调速指令的开始速度、结束速度、驱动机构转动方向、指令序列时间间隔、调速规律等设置自动生成要求的跟踪调速指令序列。本发明可以将多次生成的跟踪调速指令序列合成为最终跟踪调速指令序列。并采用某种总线通信以固定时间间隔或者变化时间间隔向驱动控制软件发送最终跟踪调速指令序列。本发明可以根据测试人员需求自动生成驱动控制软件的跟踪调速指令序列，并采用某种总线依据测试人员指定的时间间隔发送指令，从而更精确的进行跟踪调速指令的功能测试、性能测试和总线指令强度测试。

技术领域

本发明属于软件测试领域，尤其涉及一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法。

背景技术

驱动控制软件是依据控制系统的驱动控制指令对驱动机构进行控制的软件，驱动控制软件广泛应用于电机控制的领域。跟踪调速指令是重要的一种驱动控制指令，其特点是一组连续的调速指令序列。软件动态测试时需要测试软件在连续的跟踪调速指令下的功能和性能，以往的跟踪指令发送多以人工发送单条指令为主，没有实现跟踪指令序列的自动生成和发送，采用总线发送指令的时间间隔也难以准确控制，对软件跟踪调速指令的功能和性能测试带来难度，不能全面覆盖被测软件跟踪调速的情况，且测试效率低。

发明内容

本发明提供了一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，包括：

步骤S0：根据指定的驱动控制软件调速指令的开始速度、结束速度、驱动机构转动方向、指令序列时间间隔和调速规律，自动生成要求的跟踪调速指令序列，进入步骤S1；

步骤S1：根据测试需求，重复多次步骤S0后，将多次生成的跟踪调速指令序列合成为最终的跟踪调速指令序列，进入步骤S2；

步骤S2：采用预设总线通信，并以设置的固定时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列，进入步骤S3；

步骤S3：修改每帧调速指令的发送时间间隔，采用预设总线通信以变化的时间间隔向被测软件发送最终的跟踪调速指令序列。

较佳的，根据软件测试需求和指令格式，测试人员指定驱动控制软件调速指令的开始速度和结束速度，指令序列时间间隔，调速规律，自动生成要求的定步长调速和变步长调速两种指令序列。其中定步长跟踪调速指令依据测试人员指定的步长生成，变步长跟踪调速指令依据测试人员指定的调速规律生成。

较佳的，工具可以多次执行生成不同的调速指令序列，将多次生成的调速指令序列合并，并可由测试人员修改指令序列，生成最终的调速指令序列。

较佳的，采用某种总线通信以测试人员在指令序列中设置的固定时间间隔向被测软件发送最终跟踪调速指令序列。采用某种总线通信以变化的时间间隔向被测软件发送最终跟踪调速指令序列，每条指令的时间间隔可以不同。在要求的时间内完成指令发送或高密度发送，实现软件总线指令的功能、性能和强度测试。

本发明的有益效果是：

1.解决了人工进行驱动控制软件跟踪调速动态测试的功能、性能情况覆盖不全面的问题。

2.自动生成跟踪调速指令序列提高了驱动控制软件跟踪调速的测试效率。

3.可以根据测试人员的选择自动生成指令序列和依据不同的时间间隔发送指令，测试跟踪调速性能和总线通信指令强度，提高了测试工具在不同通信情况下的适应性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明一实施例的用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法的流程图；

图2为本发明一实施例的生成跟踪调速指令序列图；

图3为本发明一实施例的最终的跟踪调速指令序列的示意图。