[发明专利]车载传感器的数据采集设备

权利要求书

1.一种车载传感器的数据采集设备，包括：主板、中央处理器、采集加速卡和固态硬盘，其中，

所述主板包括中央处理器卡槽、采集加速卡卡槽与固态硬盘卡槽；

所述中央处理器嵌入在所述中央处理器卡槽中，所述采集加速卡嵌入在所述采集加速卡卡槽中，所述固态硬盘嵌入在所述固态硬盘卡槽中；

所述采集加速卡用于接收车载相机发送的图像数据，以及对所接收的图像数据进行编码处理，以生成编码图像数据；

所述采集加速卡还用于将所述编码图像数据发送至所述中央处理器；

所述中央处理器用于将所接收的编码图像数据存储至所述固态硬盘。

2.根据权利要求1所述的数据采集设备，其中，所述采集加速卡包括：图像接收单元与图像编码器，所述图像接收单元与所述图像编码单元通信连接；以及

所述图像接收单元被配置成接收车载相机发送的图像数据，以及将所接收的图像数据发送至所述图像编码器；

所述图像编码器被配置成对所接收的图像数据进行编码处理，以生成编码图像数据。

3.根据权利要求2所述的数据采集设备，其中，所述数据采集设备包括：机械外壳，所述机械外壳的一侧设置了网络接口和相机接口；以及

所述中央处理器与所述网络接口电连接，所述中央处理器通过所述网络接口接收车载激光雷达发送的点云数据；

所述相机接口与所述图像接收单元电连接，所述图像接收单元通过所述相机接口接收车载相机发送的图像数据。

4.根据权利要求3所述的数据采集设备，其中，所述采集加速卡还包括：数据压缩单元；以及

所述中央处理器还被配置成将所接收的点云数据发送至所述数据压缩单元；

所述数据压缩单元被配置成对所接收的点云数据进行压缩处理，以生成压缩点云数据，以及将所生成的压缩点云数据发送至所述中央处理器；

所述中央处理器还被配置成将所接收的压缩点云数据存储至所述固态硬盘。

5.根据权利要求3所述的数据采集设备，其中，所述机械外壳的一侧还设置了供电接口，所述供电接口用于连接外部电源，为数据采集设备供电；所述主板固定在所述机械外壳内。

6.根据权利要求2所述的数据采集设备，其中，所述图像编码器还被配置成将编码图像数据发送至所述中央处理器。

7.根据权利要求1-6之一所述的数据采集设备，其中，所述主板还被配置成：响应于检测到所述固态硬盘的存储资源量达到预设阈值，生成硬盘更换指令，以及将所述硬盘更换指令发送至预设监测终端。

8.根据权利要求1所述的数据采集设备，其中，所述数据采集设备还包括内存储器，所述主板还包括内存储器卡槽；所述内存储器嵌入在所述内存储器卡槽中。