[发明专利]车载传感器的数据采集设备

说明书

本公开的实施例公开了车载传感器的数据采集设备。该设备的一具体实施方式包括：主板、中央处理器、采集加速卡和固态硬盘，其中，上述主板包括中央处理器卡槽、采集加速卡卡槽与固态硬盘卡槽；上述中央处理器嵌入在上述中央处理器卡槽中，上述采集加速卡嵌入在上述采集加速卡卡槽中，上述固态硬盘嵌入在上述固态硬盘卡槽中；上述采集加速卡用于接收车载相机发送的图像数据，以及对所接收的图像数据进行编码处理，以生成编码图像数据；上述采集加速卡还用于将上述编码图像数据发送至上述中央处理器；上述中央处理器用于将所接收的编码图像数据存储至上述固态硬盘。该实施方式，使得CPU可以及时处理其他数据，减少了数据的丢失。

技术领域

本公开的实施例涉及数据采集领域，具体涉及车载传感器的数据采集设备。

背景技术

车载相机和激光雷达是汽车自动驾驶最为依赖的传感器组合，图像和激光雷达数据在自动驾驶的定位、感知、建图等多方面都具有极为重要的作用。当前车载传感器数据的采集方式，通常是将数据采集电脑通过通信接口(如以太网、USB接口、GMSL接口等)与传感器设备进行连接，通过特定的驱动软件获取传感器数据，再进行存储。

然而，采用上述采集方式通常会存在以下技术问题：

第一，较多的数据处理给CPU造成较大的数据处理压力，导致CPU处理数据不及时，造成数据丢失；

第二，存储数据需要占用较多的磁盘空间，导致存储资源不足。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了车载传感器的数据采集设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

本公开的一些实施例提供了一种车载传感器的数据采集设备，包括：主板、中央处理器、采集加速卡和固态硬盘，其中，上述主板包括中央处理器卡槽、采集加速卡卡槽与固态硬盘卡槽；上述中央处理器嵌入在上述中央处理器卡槽中，上述采集加速卡嵌入在上述采集加速卡卡槽中，上述固态硬盘嵌入在上述固态硬盘卡槽中；上述采集加速卡用于接收车载相机发送的图像数据，以及对所接收的图像数据进行编码处理，以生成编码图像数据；上述采集加速卡还用于将上述编码图像数据发送至上述中央处理器；上述中央处理器用于将所接收的编码图像数据存储至上述固态硬盘。

可选地，上述采集加速卡包括：图像接收单元与图像编码器，上述图像接收单元与上述图像编码单元通信连接；以及上述图像接收单元被配置成接收车载相机发送的图像数据，以及将所接收的图像数据发送至上述图像编码器；上述图像编码器被配置成对所接收的图像数据进行编码处理，以生成编码图像数据。

可选地，上述数据采集设备包括：机械外壳，上述机械外壳的一侧设置了网络接口和相机接口；以及上述中央处理器与上述网络接口电连接，上述中央处理器通过上述网络接口接收车载激光雷达发送的点云数据；上述相机接口与上述图像接收单元电连接，上述图像接收单元通过上述相机接口接收车载相机发送的图像数据。

可选地，上述采集加速卡还包括：数据压缩单元；以及上述中央处理器还被配置成将所接收的点云数据发送至上述数据压缩单元；上述数据压缩单元被配置成对所接收的点云数据进行压缩处理，以生成压缩点云数据，以及将所生成的压缩点云数据发送至上述中央处理器；上述中央处理器还被配置成将所接收的压缩点云数据存储至上述固态硬盘。

可选地，上述机械外壳的一侧还设置了供电接口，上述供电接口用于连接外部电源，为数据采集设备供电；上述主板固定在上述机械外壳内。

可选地，上述图像编码器还被配置成将编码图像数据发送至上述中央处理器。

可选地，上述主板还被配置成：响应于检测到上述固态硬盘的存储资源量达到预设阈值，生成硬盘更换指令，以及将上述硬盘更换指令发送至预设监测终端。