[发明专利]一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法

权利要求书

1.一种精密减速器输出端与加载单元对接装置，其特征在于，包括：

加载端支架单元(2)，与加载单元(1)同轴连接；

输出端支架单元(3)，与精密减速器安装及其输入端驱动单元(4)同轴连接，与所述加载端支架单元(2)同轴可拆卸连接；

加载端滑板(5)，上面固定连接所述加载端支架单元(2)和所述加载单元(1)，下面滑动连接平台单元(6)；

输出端滑板(7)，上面固定连接输出端支架单元(3)，下面滑动连接所述连接平台单元(6)；

拉绳传感器(8)，分别与所述加载端支架单元(2)和所述输出端支架单元(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密减速器输出端与加载单元对接装置，其特征在于，所述加载端支架单元(2)包括加载端支座(201)、第一光电传感器支架(202)、第一光电传感器发射端(203)、第一挡片(204)、加载轴(205)、第二挡片(206)、第一密珠轴系(207)、第二光电传感器支架(208)、第一光电传感器接收端(209)；所述第一光电传感器发射端(203)固定连接在第一光电传感器支架(202)上，第一光电传感器接收端(209)固定连接在第二光电传感器支架(208)上，所述第一光电传感器支架(202)和所述第二光电传感器支架(208)关于所述加载轴(205)的中心对称设置并固定连接在所述加载端支座(201)上，所述加载轴(205)套设连接并穿过第一密珠轴系(207)，所述第一密珠轴系(207)连接在所述加载端支座(201)上，所述加载轴(205)的两端分别穿过并延伸出所述加载端支座(201)，所述第一挡片(204)和所述第二挡片(206)套设连接在所述加载轴(205)靠近所述输出端支架单元(3)端，所述加载轴(205)与所述输出端支架单元(3)同轴可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密减速器输出端与加载单元对接装置，其特征在于，所述输出端支架单元(3)包括输出端支座(301)、第三光电传感器支架(302)、第二光电传感器发射端(303)、第三挡片(304)、第四光电传感器支架(305)、第二光电传感器接收端(306)、输出轴(307)、第四挡片(308)、第二密珠轴系(309)；所述第二光电传感器发射端(303)固定连接在所述第三光电传感器支架(302)上，所述第二光电传感器接收端(306)固定连接在所述第四光电传感器支架(305)上，所述第三光电传感器支架(302)和所述第四光电传感器支架(305)关于所述输出轴(307)的中心对称设置并固定连接在所述输出端支座(301)上，所述输出轴(307)套设连接并穿过所述第二密珠轴系(309)，所述第二密珠轴系(309)连接在所述输出端支座(301)上，所述输出轴(307)的两端分别穿过并延伸出所述输出端支座(301)，所述三挡片(304)和所述第四挡片(308)套设连接在所述输出轴(307)靠近所述加载端支架单元(2)端，所述输出轴(307)与所述加载轴(205)同轴可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种精密减速器输出端与加载单元对接装置，其特征在于，在所述加载轴(205)的右端端面上设有阶梯凹槽，所述输出轴(307)的左端沿轴线方向可在所述阶梯凹槽内滑动移动直至脱开所述加载轴(205)，沿径向方向可在所述阶梯凹槽内转动一定角度后与所述阶梯凹槽卡接并与所述加载轴(205)同轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种精密减速器输出端与加载单元对接装置，其特征在于，所述阶梯凹槽沿轴线方向自左向右包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的横截面为四边形，所述第一凹槽的开口延伸至所述加载轴(205)的右端端面上；所述输出轴(307)的左端的横截面的形状也为四边形，所述输出轴(307)的左端的横截面尺寸与所述第一凹槽的尺寸相适配，当所述输出轴(307)的左端卡接在所述第一凹槽内并沿轴线向外滑动移动至左端端面位于或离开所述第一凹槽与所述第二凹槽的相接面时，所述输出轴(307)可相对所述加载轴(205)旋转45°，同时，所述输出轴(307)的左端可在所述第二凹槽内旋转45°后并卡接在所述第二凹槽内。