[发明专利]一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法

说明书

本发明公开了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括加载单元、加载端支架单元、输出端支架单元、精密减速器安装及其输入端驱动单元、加载端滑板、平台单元、输出端滑板、拉绳传感器，通过控制电机旋转使丝杠上的丝杠螺母座带动加载滑板沿导轨移动，结合拉绳传感器确定输出轴与加载单元加载轴之间的距离，实现对接距离的精准控制。通过光电传感器与固定在输出轴、加载轴上的挡片，实现连接在精密减速器输出端的输出轴与加载单元的加载轴对接角度的定位。本发明在保证测试精度的情况下，缩短了精密减速器输出端与加载单元连接过程中的时间，实现快速自动对接，提高了测试效率。

技术领域

本发明属于精密齿轮传动装置性能测试技术领域，更具体地说，是涉及一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展、传统产业转型升级的持续推进，工业机器人在生产现场的应用越来越广泛。精密减速器是工业机器人的核心部件，其传动误差的大小是评定精密减速器传动性能的关键指标。精密减速器的传动误差是指减速器在运动过程中实际输出角度与理论输出角度的差值。

在精密减速器绝大部分应用中，负载都是变动的，为准确获取精密减速器的传动性能，需要测量不同负载条件下的传动误差，其中空载是必测项目。然而测量空载传动误差时需要将加载单元与精密减速器输出端断开，避免加载单元中的摩擦力对传动误差造成影响。测量带载传动误差时需要将精密减速器与加载单元进行同轴连接，从而得到相应负载下的传动误差。

目前精密减速器输出轴与加载单元都是通过联轴器进行连接，空载和带载工况切换时需要依靠人工操作，联轴器的频繁拆装不仅会影响联轴器寿命，而且整个操作过程费时费力，严重影响了测试效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法，本发明针对现有技术的不足，提供了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置，实现精密减速器输出端与加载单元的对接与分离功能，彻底解决当前测试操作中繁琐的人工对接问题，提高测试台自动化程度和测试效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种精密减速器输出端与加载单元对接装置，包括：

加载端支架单元，与加载单元同轴连接；

输出端支架单元，与精密减速器安装及其输入端驱动单元同轴连接，与所述加载端支架单元同轴可拆卸连接；

加载端滑板，上面固定连接所述加载端支架单元和所述加载单元，下面滑动连接平台单元；

输出端滑板，上面固定连接输出端支架单元，下面滑动连接所述连接平台单元；

拉绳传感器，分别与所述加载端支架单元和所述输出端支架单元固定连接。

优选地，所述加载端支架单元包括加载端支座、第一光电传感器支架、第一光电传感器发射端、第一挡片、加载轴、第二挡片、第一密珠轴系、第二光电传感器支架、第一光电传感器接收端；所述第一光电传感器发射端固定连接在第一光电传感器支架上，第一光电传感器接收端固定连接在第二光电传感器支架上，所述第一光电传感器支架和所述第二光电传感器支架关于所述加载轴的中心对称设置并固定连接在所述加载端支座上，所述加载轴套设连接并穿过第一密珠轴系，所述第一密珠轴系连接在所述加载端支座上，所述加载轴的两端分别穿过并延伸出所述加载端支座，所述第一挡片和所述第二挡片套设连接在所述加载轴靠近所述输出端支架单元端，所述加载轴与所述输出端支架单元同轴可拆卸连接。