[发明专利]基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构

权利要求书

1.一种基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构，包括背板、臀板、大腿板和小腿板；其特征在于，所述背板包括头部支撑段、胸部支撑段、腰部支撑段和背部下连接段，胸部支撑段包括胸部上支撑段、胸部中支撑段和胸部下支撑段；头部支撑段下端与胸部上支撑段上端通过一号段间折痕连接，胸部上支撑段下端与胸部中支撑段上端通过二号段间折痕连接，胸部中支撑段下端与胸部下支撑段上端通过三号段间折痕连接，胸部下支撑段下端与腰部支撑段上端通过四号段间折痕连接，腰部支撑段下端与背部下连接段上端通过五号段间折痕连接，背部下连接段下端通过一号板间折痕与臀板连接；大腿板与臀板通过二号板间折痕连接，小腿板与大腿板通过三号板间折痕连接；

头部支撑段、胸部支撑段、腰部支撑段、背部下连接段、臀板、大腿板和小腿板包括多个面板，相邻面板之间通过面板折痕连接；所有面板可视为机构学中的构件，折痕视为机构学中的转动副，根据刚性折纸原理实现该机构的折叠运动，进行实现抬背、左右翻身以及抬腿运动，在运动过程中通过折痕间的相互配合，自适应人体在各姿态下的曲线，该机构具有六个自由度。

2.根据权利要求1所述的基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构，其特征在于，所述头部支撑段包括头部第一面板、头部第二面板、头部第三面板、头部第四面板和头部第五面板；头部第一面板右侧与头部第二面板左侧通过第一面板折痕连接，头部第二面板右侧与头部第三面板左侧通过第二面板折痕连接，头部第三面板右侧与头部第四面板左侧通过第三面板折痕连接，头部第四面板右侧与头部第五面板左侧通过第四面板折痕连接；

胸部上支撑段包括第一上支撑面板、第二上支撑面板、第三上支撑面板、第四上支撑面板和第五上支撑面板；第一上支撑面板右侧与第二上支撑面板左侧通过第五面板折痕连接，第二上支撑面板右侧与第三上支撑面板左侧通过第六面板折痕连接，第三上支撑面板右侧与第四上支撑面板左侧通过第七面板折痕连接，第四上支撑面板右侧与第五上支撑面板左侧通过第八面板折痕连接；

胸部中支撑段包括第一中支撑面板、第二中支撑面板、第三中支撑面板、第四中支撑面板和第五中支撑面板；第一中支撑面板右侧与第二中支撑面板左侧通过第九面板折痕连接，第二中支撑面板右侧与第三中支撑面板左侧通过第十面板折痕连接，第三中支撑面板右侧与第四中支撑面板左侧通过第十一面板折痕连接，第四中支撑面板右侧与第五中支撑面板左侧通过第十二面板折痕连接；

胸部下支撑段包括第一下支撑面板、第二下支撑面板、第三下支撑面板、第四下支撑面板和第五下支撑面板；第一下支撑面板右侧与第二下支撑面板左侧通过第十三面板折痕连接，第二下支撑面板右侧与第三下支撑面板左侧通过第十四面板折痕连接，第三下支撑面板右侧与第四下支撑面板左侧通过第十五面板折痕连接，第四下支撑面板右侧与第五下支撑面板左侧通过第十六面板折痕连接；

腰部支撑段包括第一腰部支撑面板、第二腰部支撑面板、第三腰部支撑面板、第四腰部支撑面板和第五腰部支撑面板；第一腰部支撑面板右侧与第二腰部支撑面板左侧通过第十七面板折痕连接，第二腰部支撑面板右侧与第三腰部支撑面板左侧通过第十八面板折痕连接，第三腰部支撑面板右侧与第四腰部支撑面板左侧通过第十九面板折痕连接，第四腰部支撑面板右侧与第五腰部支撑面板左侧通过第二十面板折痕连接；

背部下连接段包括第一背部下连接板、第二背部下连接板、第三背部下连接板、第四背部下连接板和第五背部下连接板；第一背部下连接板右侧与第二背部下连接板左侧通过第二十一面板折痕连接，第二背部下连接板右侧与第三背部下连接板左侧通过第二十二面板折痕连接，第三背部下连接板右侧与第四背部下连接板左侧通过第二十三面板折痕连接，第四背部下连接板右侧与第五背部下连接板左侧通过第二十四面板折痕连接；

一号段间折痕分为第一～五段间折痕，头部第一面板下端与第一上支撑面板上端通过第一段间折痕连接，头部第二面板下端与第二上支撑面板上端通过第二段间折痕连接，头部第三面板下端与第三上支撑面板上端通过第三段间折痕连接，头部第四面板下端与第四上支撑面板上端通过第四段间折痕连接，头部第五面板下端与第五上支撑面板上端通过第五段间折痕连接；

二号段间折痕分为第六～十段间折痕，第一上支撑面板下端与第一中支撑面板上端通过第六段间折痕连接，第二上支撑面板下端与第二中支撑面板上端通过第七段间折痕连接，第三上支撑面板下端与第三中支撑面板上端通过第八段间折痕连接，第四上支撑面板下端与第四中支撑面板上端通过第九段间折痕连接，第五上支撑面板下端与第五中支撑面板上端通过第十段间折痕连接；

三号段间折痕分为第十一～十五段间折痕，第一中支撑面板下端与第一下支撑面板上端通过第十一段间折痕连接，第二中支撑面板下端与第二下支撑面板上端通过第十二段间折痕连接，第三中支撑面板下端与第三下支撑面板上端通过第十三段间折痕连接，第四中支撑面板下端与第四下支撑面板上端通过第十四段间折痕连接，第五中支撑面板下端与第五下支撑面板上端通过第十五段间折痕连接；

四号段间折痕分为第十六～二十段间折痕，第一下支撑面板下端与第一腰部支撑面板上端通过第十六段间折痕连接，第二下支撑面板下端与第二腰部支撑面板上端通过第十七段间折痕连接，第三下支撑面板下端与第三腰部支撑面板上端通过第十八段间折痕连接，第四下支撑面板下端与第四腰部支撑面板上端通过第十九段间折痕连接，第五下支撑面板下端与第五腰部支撑面板上端通过第二十段间折痕连接；

五号段间折痕分为第二十一～二十五段间折痕，第一腰部支撑面板下端与第一背部下连接板上端通过第二十一段间折痕连接，第二腰部支撑面板下端与第二背部下连接板上端通过第二十二段间折痕连接，第三腰部支撑面板下端与第三背部下连接板上端通过第二十三段间折痕连接，第四腰部支撑面板下端与第四背部下连接板上端通过第二十四段间折痕连接，第五腰部支撑面板下端与第五背部下连接板上端通过第二十五段间折痕连接；

所述臀板包括第一臀部面板、第二臀部面板和第三臀部面板，第一臀部面板右侧与第二臀部面板左侧通过第一臀部面板折痕连接，第二臀部面板右侧与第三臀部面板左侧通过第二臀部面板折痕连接；一号板间折痕分为三段，分别为第一～三板间折痕，第二背部下连接板下端与第一臀部面板上端通过第一板间折痕连接，第三背部下连接板下端与第二臀部面板上端通过第二板间折痕连接，第四背部下连接板下端与第三臀部面板上端通过第三板间折痕连接；

所述大腿板包括第一大腿面板、第二大腿面板和第三大腿面板，第一大腿面板右侧与第二大腿面板左侧通过第一大腿面板折痕连接，第二大腿面板右侧与第三大腿面板左侧通过第二大腿面板折痕连接；二号板间折痕分为第四～六板间折痕，第一臀部面板下端与第一大腿面板上端通过第四板间折痕连接，第二臀部面板下端与第二大腿面板上端通过第五板间折痕连接，第三臀部面板下端与第三大腿面板上端通过第六板间折痕连接；

所述小腿板包括第一小腿面板、第二小腿面板和第三小腿面板，第一小腿面板右侧与第二小腿面板左侧通过第一小腿面板折痕连接，第二小腿面板右侧与第三小腿面板左侧通过第二小腿面板折痕连接；三号板间折痕分为第七～九板间折痕，第一大腿面板下端与第一小腿面板上端通过第七板间折痕连接，第二大腿面板下端与第二小腿面板上端通过第八板间折痕连接，第三大腿面板下端与第三小腿面板上端通过第九板间折痕连接。