[发明专利]基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构

说明书

本发明为基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构，包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述背板通过一号板间折痕与臀板连接；大腿板与臀板通过二号板间折痕连接，小腿板与大腿板通过三号板间折痕连接；背板、臀板、大腿板和小腿板包括多个面板，相邻面板之间通过面板折痕连接；所有面板可视为机构学中的构件，折痕视为机构学中的转动副，根据刚性折纸原理实现该机构的折叠运动，进行实现抬背、左右翻身以及抬腿运动，在运动过程中通过折痕间的相互配合，自适应人体在各姿态下的曲线，该机构具有六个自由度。背板各个面板折痕的相互配合，使背板的侧面曲线自适应使用者躺姿状态的背部曲线，同时克服了现有技术中护理床对使用者颈椎和腰椎缺乏支撑的缺陷。

技术领域

本发明属于康复器械技术领域，具体是一种基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构。

背景技术

护理床在老年护理中起着至关重要的作用，具备基本的抬腿起背以及翻身功能，可缓解人体长期保持同一姿势的疲劳以及预防褥疮。近年来，许多单位和研究人员提出不同形式的护理床均能实现抬腿起背以及翻身功能，但是护理床床板多采用矩形面板构建，运动灵活度低，在不同运动中难以实现护理床床板与人体曲线的自适应，使得人体颈椎、腰椎等部位缺乏支撑，影响护理床的使用舒适性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于刚性折纸理论的自适应人体曲线的护理床床板机构，包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述背板包括头部支撑段、胸部支撑段、腰部支撑段和背部下连接段，胸部支撑段包括胸部上支撑段、胸部中支撑段和胸部下支撑段；头部支撑段下端与胸部上支撑段上端通过一号段间折痕连接，胸部上支撑段下端与胸部中支撑段上端通过二号段间折痕连接，胸部中支撑段下端与胸部下支撑段上端通过三号段间折痕连接，胸部下支撑段下端与腰部支撑段上端通过四号段间折痕连接，腰部支撑段下端与背部下连接段上端通过五号段间折痕连接，背部下连接段下端通过一号板间折痕与臀板连接；大腿板与臀板通过二号板间折痕连接，小腿板与大腿板通过三号板间折痕连接；

头部支撑段、胸部支撑段、腰部支撑段、背部下连接段、臀板、大腿板和小腿板包括多个面板，相邻面板之间通过面板折痕连接；所有面板可视为机构学中的构件，折痕视为机构学中的转动副，根据刚性折纸原理实现该机构的折叠运动，进行实现抬背、左右翻身以及抬腿运动，在运动过程中通过折痕间的相互配合，自适应人体在各姿态下的曲线，该机构具有六个自由度。

进一步的，所述头部支撑段包括头部第一面板、头部第二面板、头部第三面板、头部第四面板和头部第五面板；头部第一面板右侧与头部第二面板左侧通过第一面板折痕连接，头部第二面板右侧与头部第三面板左侧通过第二面板折痕连接，头部第三面板右侧与头部第四面板左侧通过第三面板折痕连接，头部第四面板右侧与头部第五面板左侧通过第四面板折痕连接；

胸部上支撑段包括第一上支撑面板、第二上支撑面板、第三上支撑面板、第四上支撑面板和第五上支撑面板；第一上支撑面板右侧与第二上支撑面板左侧通过第五面板折痕连接，第二上支撑面板右侧与第三上支撑面板左侧通过第六面板折痕连接，第三上支撑面板右侧与第四上支撑面板左侧通过第七面板折痕连接，第四上支撑面板右侧与第五上支撑面板左侧通过第八面板折痕连接；

胸部中支撑段包括第一中支撑面板、第二中支撑面板、第三中支撑面板、第四中支撑面板和第五中支撑面板；第一中支撑面板右侧与第二中支撑面板左侧通过第九面板折痕连接，第二中支撑面板右侧与第三中支撑面板左侧通过第十面板折痕连接，第三中支撑面板右侧与第四中支撑面板左侧通过第十一面板折痕连接，第四中支撑面板右侧与第五中支撑面板左侧通过第十二面板折痕连接；