[发明专利]容器处理载具、自动储存和取回系统及其相关方法

权利要求书

1.一种用于从下面的储存系统(1)的三维网格(4)拾取储存容器(6)的容器处理载具(27)，包括

-第一组轮(14)，布置在载具主体(13)的相对侧，用于使载具(27)在所述网格(4)上沿着第一方向(X)移动；

-第二组轮(15)，布置在所述载具主体(13)的相对侧，用于使载具(27)在所述网格(4)上沿着第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)；并且

-所述第一组轮在竖直方向(Z)上能在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一组轮允许载具(27)沿着所述第一方向(X)运动，在所述第二位置中，所述第二组轮允许载具(27)沿着所述第二方向(Y)运动，其中

所述载具主体(13)围绕空腔(21)，至少第一提升装置(18a)和第二提升装置(18b)彼此相邻地定位在所述空腔内，每个提升装置独立地控制并且布置为将储存容器(6)从所述网格(4)提升到所述空腔中，使得所述储存容器的底部处于所述第二组轮(15)的最低水平高度上方的水平高度处；并且

所述第一提升装置(18a)和所述第二提升装置(18b)中的每个包括用于可释放地连接到容器(6)的提升框架(17a、17b)；

所述容器处理载具包括布置在所述空腔内的至少一个竖直框架引导元件(23)，所述框架引导元件在提升框架(17a、17b)之间延伸。

2.根据权利要求1所述的容器处理载具，其中，所述第一提升装置(18a)和所述第二提升装置(18b)相邻，使得所述容器处理载具(27)能在所述空腔(21)内容纳两个相邻的储存容器(6)。

3.根据权利要求1或2所述的容器处理载具，其中，所述第一提升装置(18a)和所述第二提升装置(18b)中的每个分别连接到至少一个第一可旋转提升轴(22a)和至少一个第二可旋转提升轴(22b)。

4.一种自动储存和取回系统(1)，包括三维网格(4)和至少一个根据前述权利要求中任一项所述的容器处理载具(27)，其中

所述网格(4)包括：多个储存柱(5)，在该储存柱中所述储存容器(6)能以竖直堆垛(7)的形式储存在彼此的顶部上；以及端口柱(19)，用于接收储存容器(6)并将该储存容器运输到存取站；并且

所述容器处理载具(27)在位于所述网格(4)的顶部水平高度处的轨道(10、11)上运行，用于从所述储存柱(5)取回储存容器(6)和将储存容器(6)储存在所述储存柱中，并且用于横跨所述网格(4)水平地运输所述储存容器(6)；其中

所述第一提升装置(18a)和所述第二提升装置(18b)布置为使得它们能同时进入两个相邻的储存柱(5)。

5.根据权利要求4所述的自动储存和取回系统，其中，所述第一提升装置(18a)和所述第二提升装置(18b)中的每个包括提升框架(17a、17b)，并且布置为使得相应的提升框架(17a、17b)能同时进入两个相邻的储存柱(5)。

6.根据权利要求5所述的自动储存和取回系统，其中，所述第一提升装置和所述第二提升装置的提升框架(17a、17b)水平地分隔一距离(D)，所述距离大于分隔两个相邻储存柱的轨道(10、11)的宽度(W)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，所述容器处理载具具有的水平周边等于或小于围绕两个相邻储存柱的一组轨道的水平周边。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的自动储存和取回系统，其中，所述第一提升装置(18a)的提升框架(17a)和所述第二提升装置(18b)的提升框架(17b)中的每个包括用于可释放地连接到储存容器(6)上的对应的提升框架连接元件的容器连接元件(24)，以及用于确保所述容器连接元件(24)的正确定位的引导销(30)。