[发明专利]一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种料箱高速合流与分流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取中断子程序OB35生成的固定频率时间脉冲；

根据皮带实际移动位置和累加的脉冲数计算所述时间脉冲的脉冲当量；

根据所述时间脉冲的脉冲当量、主线长度、料箱长度和各分、合流位置设置主线上的位置窗数量以及相应的分、合流位置脉冲起点；

根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述主线上的位置窗数量为主线输送长度/位置窗长度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述时间脉冲的脉冲当量设置主线上的位置窗数量以及相应的位置脉冲起点，包括：

根据各位置窗脉冲设置，产生相应的位置窗列计数数值，生成相应的位置脉冲起点。

4.一种料箱高速合流与分流的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取中断子程序OB35生成的固定频率时间脉冲；

计算模块，用于根据皮带实际移动位置和累加的脉冲数计算所述时间脉冲的脉冲当量；

设置模块，用于根据所述时间脉冲的脉冲当量、主线长度、料箱长度和各分、合流位置设置主线上的位置窗数量以及相应的分、合流位置脉冲起点；

控制模块，用于根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流。

5.一种料箱高速合流与分流的控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述料箱高速合流与分流的控制方法的步骤。