[发明专利]一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统

说明书

本申属于工业控制技术领域。具体涉及一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统，通过获取中断子程序OB35生成的固定频率时间脉冲；根据皮带实际移动位置和累加的脉冲数计算所述时间脉冲的脉冲当量；根据所述时间脉冲的脉冲当量、主线长度、料箱长度和各分、合流位置设置主线上的位置窗数量以及相应的分、合流位置脉冲起点；根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流。对合流或分流的时间点和位置点进行了规划和控制，不会导致主线输送的空间浪费，满负荷运行时，合流或分流后的主线输送效率可持续稳定并基本接近主线最大输送效率。同时，对合流或分流后的箱距能按计划进行控制，对连箱等易造成挤箱，防止料箱姿态偏转能起到重要作用。

技术领域

本申请属于物流系统箱式输送控制技术领域，具体涉及一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着物流自动化装备和技术的不断成熟，过往工艺逻辑相对简单的箱式输送控制技术迎来了快速发展，在当今愈加复杂的仓储物流、车间物流等应用场合中扮演了重要角色，是控制系统的基础环节之一。在料箱输送的各种场景中，料箱的合流和分流较为常见，合流即若干条输送支线的料箱合进输送主线，分流为合流的反向过程，即将输送主线的料箱按其各自不同的特征，分拣至各输送支线。合流控制与分流控制是箱式输送PLC控制系统的一个难点。

合流过程中不挤箱，保证合流成功是基本前提，如何控制箱距，提高线体利用率，满足各支线的输送流量是更深层次的控制需求。现有合流控制方式通常采用传感器检查，随机合流的方法，即依据料箱检测开关信号判断是否具备合流条件，对合流的时间点和位置点没有规划和控制，合流发起的随机性较大，这一点将导致主线输送的部分空间产生浪费，满负荷运行时，合流后的主线输送效率只能接近主线最大效率，无法稳定达到主线最大输送效率。

分流过程的正确率是分流控制的关键，现有分流控制方式通常采用传感器检查，堆栈式传递信息的分拣方式，即每两个分道之间形成一个堆栈，堆栈内存储的是料箱去向的排序。以料箱触发各分道口检测传感器使其去向进出各堆栈，以此传递目的分道去向来控制料箱的分拣，这对分道口检测传感器的稳定性要求很高，开关的误触发(例如包装箱脱落的打包带等)易造成信息传递混乱，从而影响分流正确率，系统容错率相对较低。

现有的合流控制方式，工艺逻辑较为简单，对合流的时间点和位置点没有规划和控制，合流发起的随机性较大，主线输送的部分空间易产生浪费，后续支线合流难度加大甚至无法成功合流，系统的合流能力不稳定。此外，需要安装的料箱检测开关数量较多，成本相应增加。

现有的分流控制方式，由于堆栈数量多，程序结构相对复杂，每一个料箱检测开关都十分关键，导致系统冗余性较差，开关的误信号会导致批量串道，故障处理费时费力。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种料箱高速合流与分流的控制方法，便于自动识别遥感影像上的地物，提高地物识别的准确率。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种料箱高速合流与分流的控制方法，所述方法包括：

获取中断子程序OB35生成的固定频率时间脉冲；

根据皮带实际移动位置和累加的脉冲数计算所述时间脉冲的脉冲当量；

根据所述时间脉冲的脉冲当量、主线长度、料箱长度和各分、合流位置设置主线上的位置窗数量以及相应的分、合流位置脉冲起点；

根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流。

进一步地，所述主线上的位置窗数量为主线输送长度/位置窗长度。

进一步地，所述根据所述时间脉冲的脉冲当量设置主线上的位置窗数量以及相应的位置脉冲起点，包括：

根据各位置窗脉冲设置，产生相应的位置窗列计数数值，生成相应的位置脉冲起点。