[发明专利]一种碟簧轴承自动组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种碟簧轴承自动组装设备，其特征在于，包括机架及均设置在机架上的旋转盘装置(1)、轴套组装装置(2)、碟簧组装装置(3)、滚珠组装装置(4)、壳体组装装置(5)、压合装置(6)和下料检测装置(7)；所述旋转盘装置(1)的外圈上间隔排列设置有多个工位，每个工位上设置有工位治具(10)；所述旋转盘装置(1)上设置有旋转盘驱动电机(11)和旋转盘(12)；所述旋转盘(12)转动连接至旋转盘驱动电机(11)的转轴上，每个所述工位治具(10)设置在旋转盘(12)的外圈；工位治具(10)包括治具支撑杆(101)、治具支撑套(102)和支撑碟簧(103)；所述治具支撑杆(101)设置在旋转盘(12)上；治具支撑杆(101)的顶部设置有轴套支撑座(104)；所述轴套支撑座(104)的中心设置有滚珠支撑柱(105)；所述支撑碟簧(103)套设在治具支撑杆(101)上；所述治具支撑套(102)套设在治具支撑杆(101)上，治具支撑套(102)的底部抵在支撑碟簧(103)的顶部；所述轴套支撑座(104)穿过治具支撑套(102)底部，并位于治具支撑套(102)中心；所述轴套支撑座(104)上间隔排列设置有四个壳体支撑槽(106)；所述轴套组装装置(2)、碟簧组装装置(3)、滚珠组装装置(4)、壳体组装装置(5)、压合装置(6)和下料检测装置(7)以进料往出料方向依次排列设置在旋转盘装置(1)上的外侧；

轴套组装装置(2)用于将轴套装置至工位治具(10)上；所述碟簧组装装置(3)用于将碟簧组装至轴套内；所述滚珠组装装置(4)用于将滚珠组装在工位治具(10)上且滚珠位于碟簧上方；所述壳体组装装置(5)用于将壳体套设在工位治具(10)上，压合装置(6)用于将轴套、滚珠、

碟簧和壳体压合组装在一起；所述下料检测装置(7)用于将组装后的壳体进行检测并下料。

2.根据权利要求1所述的一种碟簧轴承自动组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置(2)包括轴套进料架(21)和轴套组装组件(22)；所述轴套进料架(21)的出料端设置有轴套限位挡板(210)；轴套进料架(21)上位于轴套限位挡板(210)的内侧设置有轴套夹口(211)；所述轴套组装组件(22)衔接在轴套进料架(21)的出料端下方；轴套组装组件(22)包括轴套组装支撑架(221)、轴套组装水平滑台(222)、轴套组装升降气缸(223)和轴套夹爪气缸(224)；所述轴套组装水平滑台(222)设置在轴套组装支撑架(221)上部，轴套组装升降气缸(223)连接在轴套组装水平滑台(222)的驱动部；所述轴套夹爪气缸(224)连接在轴套组装升降气缸(223)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种碟簧轴承自动组装设备，其特征在于，所述碟簧组装装置(3)包括碟簧进料组件(31)和碟簧组装组件(32)；碟簧进料组件(31)包括碟簧进料支架(311)、碟簧进料板(312)、碟簧压平气缸(313)、碟簧顶出气缸(314)和碟簧限位气缸(315)；所述碟簧进料支架(311)设置在机架上，所述碟簧进料板(312)设置在碟簧进料支架(311)的顶部；碟簧进料板(312)的顶部设置有用于输送碟簧的碟簧输送槽(3121)；所述碟簧输送槽(3121)的出料端部设置有碟簧顶出通孔(3120)；碟簧进料板(312)上位于碟簧输送槽(3121)的两侧设置有碟簧输送限位板(3122)；碟簧进料板(312)上的出料端设置有碟簧进料限位挡板(3123)；碟簧进料限位挡板(3123)与碟簧输送限位板(3122)之间形成用于顶出前压平碟簧的压平空挡(3124)；所述碟簧压平气缸(313)设置在碟簧进料板(312)出料端一侧，且碟簧压平气缸(313)的移动端设置有碟簧压平板(3131)；所述碟簧压平板(3131)位于压平空挡(3124)内；所述碟簧顶出气缸(314)纵向设置在碟簧进料支架(311)上，碟簧顶出气缸(314)的顶部连接有碟簧顶杆(3141)；所述碟簧顶杆(3141)与碟簧顶出通孔(3120)对齐设置；所述碟簧限位气缸(315)设置在出料端另一侧，碟簧限位气缸(315)的移动端连接有碟簧限位板(3151)；所述碟簧组装组件(32)衔接在碟簧进料组件(31)的出料端上方。