[发明专利]一种碟簧轴承自动组装设备及其组装方法

说明书

本发明涉及轴承组装技术领域，一种碟簧轴承自动组装设备及其组装方法，包括机架及设置在机架上的旋转盘装置、轴套组装装置、碟簧组装装置、滚珠组装装置、壳体组装装置、压合装置和下料检测装置；旋转盘装置的外圈上间隔排列设置有多个工位，每个工位上设置有工位治具；轴套组装装置用于将轴套装置至工位治具上；碟簧组装装置用于将碟簧组装至轴套内；滚珠组装装置用于将滚珠组装在工位治具上且滚珠位于碟簧上方；壳体组装装置用于将壳体套设在工位治具上，压合装置用于将轴套、滚珠、碟簧和壳体压合组装在一起；下料检测装置用于将组装后的壳体进行检测并下料。本发明的优点是提升碟簧轴承组装效率以及碟簧轴承组装质量。

技术领域

本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种碟簧轴承自动组装设备及其组装方法。

背景技术

如图14所示，图中为本设备所组装的碟簧轴承结构，通过将轴套81、碟簧82和滚珠83压合组装至壳体84中心的壳体配合槽841内，使滚珠83落入中心的壳体配合槽841内，并使轴套81盖在配合槽的外圈上；壳体84上设置有四个壳体连接部842。

目前碟簧轴承在组装过程中，通过人工将滚珠83、碟簧82和轴套81依次初步组装至壳体84内，再将初步组装完成后的组合体输送至冲压区域进行冲压组装，在这过程中需要人工组装和人工输送，工人的工作强度大大增加，导致存在人工成本高以及整体的组装效率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的是现有碟簧轴承组装效率低技术问题，提供了一种提升碟簧轴承组装效率的碟簧轴承自动组装设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种碟簧轴承自动组装设备，包括机架及设置在机架上的旋转盘装置、轴套组装装置、碟簧组装装置、滚珠组装装置、壳体组装装置、压合装置和下料检测装置；旋转盘装置的外圈上间隔排列设置有多个工位，每个工位上设置有工位治具；轴套组装装置用于将轴套装置至工位治具上；碟簧组装装置用于将碟簧组装至轴套内；滚珠组装装置用于将滚珠组装在工位治具上且滚珠位于碟簧上方；壳体组装装置用于将壳体套设在工位治具上，压合装置用于将轴套、滚珠、碟簧和壳体压合组装在一起；下料检测装置用于将组装后的壳体进行检测并下料。

作为优选，所述旋转盘装置上设置有旋转盘驱动电机和旋转盘；所述旋转盘转动连接至旋转盘驱动电机的转轴上，每个所述工位治具设置在旋转盘的外圈；工位治具包括治具支撑杆、治具支撑套和支撑碟簧；所述治具支撑杆设置在旋转盘上；治具支撑杆的顶部设置有轴套支撑座；所述轴套支撑座的中心设置有滚珠支撑柱所述支撑碟簧套设在治具支撑杆上；所述治具支撑套套设在治具支撑杆上，治具支撑套的底部抵在支撑碟簧的顶部；所述轴套支撑座穿过治具支撑套底部，并位于治具支撑套中心；所述轴套支撑座上间隔排列设置有四个壳体支撑槽。

作为优选，所述轴套组装装置包括轴套进料架和轴套组装组件；所述轴套进料架的出料端设置有轴套夹口；所述轴套进料架的出料端衔接在轴套组装组件下方；轴套组装组件包括轴套组装支撑架、轴套组装水平滑台、轴套组装升降气缸和轴套夹爪气缸；所述轴套组装水平滑台设置在轴套组装支撑架上部，轴套组装升降气缸连接在轴套组装水平滑台的驱动部；所述轴套夹爪气缸连接在轴套组装升降气缸的底部。