[发明专利]一种激光雷达信号发射及信号处理方法

权利要求书

1.一种激光雷达信号发射及信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一检测目的信息；

在第一环境参数内，按照多种不同的信号发射参数进行信号发射，进行所述第一检测目的信息的激光雷达检测，获得多个发射信号信息；

基于激光雷达检测，接收获得多个对应的接收信号信息；

根据多个所述发射信号信息和多个所述接收信号信息，分析判断不同所述信号发射参数下，所述第一检测目的信息的准确程度，获得多个准确程度信息；

根据多个准确程度信息，对多种不同所述信号发射参数进行优化，获得最优信号发射参数；

基于所述最优信号发射参数进行所述第一检测目的信息的检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析判断不同所述信号发射参数下，所述第一检测目的信息的准确程度，包括：

基于多个所述接收信号信息，设置多个中值滤波器；

采用多个所述中值滤波器对多个所述接收信号信息分别进行滤噪处理；

根据处理后的多个所述接收信号信息和多个所述发射信号信息进行准确程度的分析判断。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据处理后的多个所述接收信号信息和多个所述发射信号信息进行准确程度的分析判断，包括：

根据所述第一检测目的信息，获得第一准确度要求信息；

根据多个所述发射信号信息和处理后的多个所述接收信号信息，计算获得多个准确度信息；

分别判断多个所述准确度信息是否满足所述第一准确度要求信息，获得多个判断结果；具体地，若准确度信息大于或等于该第一准确度要求信息，则判断结果为满足，若小于，则判断结果为不满足；

根据多个判断结果，进一步分析各准确度信息满足或不满足所述第一准确度要求信息的程度，获得多个分析结果；具体地，若准确度信息满足该第一准确度要求信息，则计算该准确度信息超出该第一准确度要求信息的部分与第一准确度要求信息的比值，获得分析结果；若准确度信息不满足该第一准确度要求信息，则计算该准确度信息与第一准确度要求信息的差与第一准确度要求信息的比值，获得分析结果；

将多个所述判断结果和多个所述分析结果进行映射关联，获得多个所述准确程度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个准确程度信息，对多种不同所述信号发射参数进行优化，包括：

根据多种所述信号发射参数，设置寻优空间；

设置寻优约束条件；

根据多个所述准确程度信息，设置寻优适应度信息；

采用所述寻优约束条件对所述寻优空间进行约束；

在约束后的所述寻优空间内，基于所述寻优适应度信息进行寻优优化，获得所述最优信号发射参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设置寻优约束条件，包括：

构建第一约束条件分析模型；

将所述第一环境参数输入所述第一约束条件分析模型，获得输出结果；

根据所述输出结果，获得第一约束条件；

根据所述第一检测目的信息，获得第一准确度要求信息；

根据所述第一准确度要求信息，设置不满足所述第一准确度要求信息的不满足阈值，作为第二约束条件；

将所述第一约束条件和所述第二约束条件，作为所述寻优约束条件。