[发明专利]一种激光雷达信号发射及信号处理方法

说明书

本发明提供了一种激光雷达信号发射及信号处理方法，属于激光雷达技术领域，该方法包括：获取第一检测目的信息；在第一环境参数内，按照多种不同的信号发射参数进行信号发射，进行第一检测目的信息的激光雷达检测，获得多个发射信号信息；基于激光雷达检测，接收获得多个对应的接收信号信息；根据多个发射信号信息和多个接收信号信息，分析判断不同发射参数下，第一检测目的信息的准确程度，获得多个准确程度信息；根据多个准确程度信息，对多种不同发射参数进行优化，获得最优信号发射参数；基于最优信号发射参数进行第一检测目的信息的检测。本发明达到了提升激光雷达检测精度的技术效果。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达信号发射及信号处理方法。

背景技术

激光雷达基于通过发射激光信号，接收物体反射的回波信号，实现物体距离、速度、成分等的检测，广泛应用于机器人、无人机等领域。

由于激光雷达基于光学原理进行检测，因此容易收到环境内光学影响噪声的干扰，导致激光雷达的检测结果失准。目前一般通过设置降噪算法进行回波信号的降噪，提升信噪比，进而提升激光雷达检测的准确性。

现有技术中激光雷达检测由于噪声的影响，准确度较低，相关的降噪算法一般根据环境或激光雷达信号检测方法针对性设置，普适性较差，存在着激光雷达检测准确度较低的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种激光雷达信号发射及信号处理方法，用于针对解决现有技术中激光雷达信号检测准确度较低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种激光雷达信号发射及信号处理方法。

本申请的第一个方面，提供了一种激光雷达信号发射及信号处理方法，所述方法包括：获取第一检测目的信息；在第一环境参数内，按照多种不同的信号发射参数进行信号发射，进行所述第一检测目的信息的激光雷达检测，获得多个发射信号信息；基于激光雷达检测，接收获得多个对应的接收信号信息；根据多个所述发射信号信息和多个所述接收信号信息，分析判断不同所述信号发射参数下，所述第一检测目的信息的准确程度，获得多个准确程度信息；根据多个准确程度信息，对多种不同所述信号发射参数进行优化，获得最优信号发射参数；基于所述最优信号发射参数进行所述第一检测目的信息的检测。

本申请的第二个方面，提供了一种激光雷达信号发射及信号处理系统，所述系统包括：第一获得单元，用于获取第一检测目的信息；第二获得单元，用于在第一环境参数内，按照多种不同的信号发射参数进行信号发射，进行所述第一检测目的信息的激光雷达检测，获得多个发射信号信息；第三获得单元，用于基于激光雷达检测，接收获得多个对应的接收信号信息；第一处理单元，用于根据多个所述发射信号信息和多个所述接收信号信息，分析判断不同所述信号发射参数下，所述第一检测目的信息的准确程度，获得多个准确程度信息；第二处理单元，用于根据多个准确程度信息，对多种不同所述信号发射参数进行优化，获得最优信号发射参数；第一执行单元，用于基于所述最优信号发射参数进行所述第一检测目的信息的检测。

本申请的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使电子设备以执行如第一方面所述方法的步骤。

本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：