[发明专利]一种碟簧轴承的碟簧组装装置及其组装方法和组装设备

权利要求书

1.一种碟簧轴承的碟簧组装装置，其特征在于，包括碟簧进料组件(31)和碟簧组装组件(32)；碟簧进料组件(31)包括碟簧进料支架(311)、碟簧进料板(312)、碟簧压平模块、碟簧限位模块和碟簧顶出模块；所述碟簧进料板(312)设置在碟簧进料支架(311)的顶部；所述碟簧进料板(312)的顶部设置有用于输送碟簧的碟簧输送槽(3121)；所述碟簧输送槽(3121)的出料端部设置有碟簧顶出通孔(3120)；

碟簧进料板(312)上位于碟簧输送槽(3121)的两侧设置有碟簧输送限位板(3122)；碟簧进料板(312)上的出料端设置有碟簧进料限位挡板(3123)；碟簧进料限位挡板(3123)与碟簧输送限位板(3122)之间形成用于顶出前压平碟簧的压平空挡(3124)；所述碟簧压平模块位于碟簧进料板(312)的出料端一侧，碟簧压平模块用于将碟簧压平；碟簧限位模块位于碟簧进料板(312)的出料端另一侧；碟簧限位模块用于防止提前将碟簧夹取；碟簧顶出模块位于碟簧进料板(312)的出料端下侧，碟簧顶出模块用于将碟簧顶出，所述碟簧组装组件(32)衔接在碟簧进料组件(31)的出料端上方；碟簧组装组件(32)用于将顶出的碟簧夹取并组装。

2.根据权利要求1所述的碟簧轴承的碟簧组装装置，其特征在于，所述碟簧压平模块为碟簧压平气缸(313)；所述碟簧压平气缸(313)设置在碟簧进料板(312)出料端一侧，且碟簧压平气缸(313)的移动端设置有碟簧压平板(3131)，所述碟簧压平板(3131)位于压平空挡(3124)内。

3.根据权利要求1所述的碟簧轴承的碟簧组装装置，其特征在于，所述碟簧顶出模块为碟簧顶出气缸(314)；所述碟簧顶出气缸(314)纵向设置在碟簧进料支架(311)上，碟簧顶出气缸(314)的顶部连接有碟簧顶杆(3141)；所述碟簧顶杆(3141)与碟簧顶出通孔(3120)对齐设置。

4.根据权利要求1所述的碟簧轴承的碟簧组装装置，其特征在于，所述碟簧限位模块为碟簧限位气缸(315)；所述碟簧限位气缸(315)的移动端连接有碟簧限位板(3151)；

所述碟簧限位板(3151)位于碟簧进料板(312)的出料端上方。

5.根据权利要求1所述的碟簧轴承的碟簧组装装置，其特征在于，所述碟簧组装组件(32)包括碟簧组装支撑架(321)、碟簧组装水平滑台(322)、碟簧组装升降气缸(323)、碟簧组定位架(324)和碟簧夹爪气缸(325)；所述碟簧组装水平滑台(322)设置在碟簧组装支撑架(321)上部，碟簧组装升降气缸(323)连接在碟簧组装水平滑台(322)的驱动部上；所述碟簧组定位架(324)连接在碟簧组装升降气缸(323)的底部；碟簧组定位架(324)整体呈矩形状，碟簧组定位架(324)的底部中间设置有碟簧定位套(3241)；所述碟簧夹爪气缸(325)连接在碟簧组定位架(324)的顶部底面，碟簧夹爪气缸(325)的两个夹爪(3251)位于碟簧定位套(3241)两侧，且碟簧夹爪气缸(325)的两个夹爪(3251)夹紧时将碟簧定位套(3241)包裹。

6.根据权利要求5所述的碟簧轴承的碟簧组装装置，其特征在于，每个夹爪(3251)底部设置有与碟簧相匹配的碟簧夹紧槽(3252)；所述碟簧定位套(3241)的底面位于碟簧夹紧槽(3252)上方；碟簧定位套(3241)的下部间隔排列设置有四个碟簧定位杆(3242)；每个夹爪(3251)上设置有与碟簧定位杆(3242)相配合的定位槽(3253)。